请教一下大家，关于使用限位开关控制步进电机的问题

支持者2400

请教一下大家，关于使用限位开关控制步进电机的问题，我的工作原理是这样，当按下正传按键时，电机拉动仓门向前，碰到限位开关后停止，当按下反传按键时，电机拉动仓门向后，碰到限位开关后停止，现在遇到一些问题，当电机向前运动到前方的限位开关后可以停止，但是程序就卡在这里了，向后运行按键没有反应，这是代码，大家帮我分析一下

1. 
   
2. void step_pulse(uchar state,uint16 speed,uint16 mileage)
   
3. {
   
4. int i=0;
   
5. unsigned char P4_state;
   
6. if(state){                   //回仓
   
7. EN=0;
   
8.    for(i = 0;i <mileage;i++)
   
9. {   
   
10.    
    
11.         DIR=0;
    
12.         PUL=0;                        //高低电平脉冲驱动
    
13.                 uDelay1(speed);
    
14.                 PUL=1;                    //高速
    
15.                 uDelay1(speed);       
    
16.          do
    
17.     {
    
18.         P4_state=P4;
    
19.         if(P4_state&0x01)   //Already in the Zero
    
20.         {
    
21.           // EN=1;
    
22.           PUL=0;
    
23.         }
    
24.     }while(P4_state&0x01);
    
25.   }
    
26.   }
    
27.   else{                 //出仓
    
28.   EN=0;
    
29.    for(i = 0;i <mileage;i++)
    
30. {
    
31.         DIR=1;
    
32.         PUL=0;                        //高低电平脉冲驱动
    
33.                 uDelay1(speed);
    
34.                 PUL=1;                    //高速
    
35.                 uDelay1(speed);
    
36.          do
    
37.     {
    
38.         P4_state=P4;
    
39.         if(P4_state&0x02)   //Already in the Zero
    
40.         {
    
41.           // EN=1;
    
42.          PUL=0;
    
43.         }
    
44.     }while(P4_state&0x02);
    
45.        
    
46.   }
    
47.   }
    
48. }

复制代码

LcwSwust

在程序中加一点代码，往串口发数据，看它到底运行到了哪里。

支持者2400

LcwSwust 发表于 2021-4-29 16:32
在程序中加一点代码，往串口发数据，看它到底运行到了哪里。

都是运行到if里面卡住了

1. if(P4_state&0x01)   //Already in the Zero
   
2.         {
   
3.           // EN=1;
   
4.           PUL=0;
   
5.         }

复制代码

LcwSwust

支持者2400 发表于 2021-4-29 16:33
都是运行到if里面卡住了

把P4_state的值通过串口发出来看看

支持者2400

LcwSwust 发表于 2021-4-29 17:15
把P4_state的值通过串口发出来看看

电路板没设置串口

阿侑kevin

代码里面加个方向，你的限位也是有方向的，前限位触发只能往后走，后限位触发只能往前走

1wandy

我想请问下，你的限位开关怎么给单片机一个信号的

asshole

1wandy 发表于 2021-9-16 10:46
我想请问下，你的限位开关怎么给单片机一个信号的

碰到限位，限位开关就是有一个信号，接到单片机的输入端口

1wandy

asshole 发表于 2021-9-16 11:24
碰到限位，限位开关就是有一个信号，接到单片机的输入端口

C:\Users\dell\Desktop上图是没有碰到限位器的波形，下图是碰到了的波形，限位器是sx674-wr，我设置的是上升沿触发，但是在测试中，一直进入中断

asshole

1wandy 发表于 2021-9-16 14:00
上图是没有碰到限位器的波形，下图是碰到了的波形，限位器是sx674-wr，我设置的是上升沿触发，但是在测试 ...

我记得这个限位器是有个灯的啊，我每次都是直接用万用表量电平了

1wandy

asshole 发表于 2021-9-16 14:22
我记得这个限位器是有个灯的啊，我每次都是直接用万用表量电平了

用万用表应该怎么接，一个接地一个接信号线吗

1wandy

asshole 发表于 2021-9-16 11:24
碰到限位，限位开关就是有一个信号，接到单片机的输入端口

您好，有相关的代码可以参考吗

1wandy

asshole 发表于 2021-9-16 14:22
我记得这个限位器是有个灯的啊，我每次都是直接用万用表量电平了

或者有什么负载要接吗

asshole

1wandy 发表于 2021-9-16 17:06
或者有什么负载要接吗

不用啊，直接上电，当到达限位的时候量信号线与地线或者信号线与电源线之间的电压，看你的光电开关是NPN的还是PNP 的，你这个需求我最近也写了