ucos串口中断接收数据并发布任务信号量到指定的任务失败

binzhang

ucos在串口中断中接收数据，数据接收完成后发部任务信号量到指定的任务中发现指定的任务不能接收到任务信号量，指定任务不执行！
//串口中断接收数据的函数
void USART1_IRQHandler(void)        
{
        unsigned char r;
        OS_ERR err;
        OSIntEnter();
       
        if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
        {
                USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
                r=USART_ReceiveData(USART1);
                USART1_RX_BUF[USART1_REC_CNT]=r;
                USART1_REC_CNT++;
       
                if(USART1_REC_CNT>(USART1_REC_LEN-1))
                {
                        printf("数据接收完成,释放一个任务信号量到数据分析任务\r\n");
                        OSTaskSemPost((OS_TCB  *)&Analy_TaskTCB,           //目标任务
                                                        (OS_OPT   )OS_OPT_POST_NONE,        //没选项要求
                                                        (OS_ERR  *)&err);       
                        USART1_REC_CNT=0;
                }
       
        }       
        OSIntExit();               
}


///任务等待任务信号量的任务
//串口1接收数据校验
void Analy_task(void *p_arg)
{
        unsigned char check_sum;

        OS_ERR err;
        CPU_TS         ts;
        CPU_SR_ALLOC();
        p_arg = p_arg;
       
        while(1)
        {
//         
                OSTaskSemPend ((OS_TICK   )0,                     //无期限等待
                                                (OS_OPT    )OS_OPT_PEND_BLOCKING,  //如果信号量不可用就等待
                                                (CPU_TS   *)&ts,                   //获取信号量被发布的时间戳
                                                (OS_ERR   *)&err);                 //返回错误类型
//                printf("Rx_buff[0]:0x%02hhx\r\n",USART1_RX_BUF[0]);
//                printf("Rx_buff[1]:0x%02hhx\r\n",USART1_RX_BUF[1]);
//                printf("Rx_buff[2]:0x%02hhx\r\n",USART1_RX_BUF[2]);
//                printf("Rx_buff[3]:0x%02hhx\r\n",USART1_RX_BUF[3]);
//                printf("Rx_buff[4]:0x%02hhx\r\n",USART1_RX_BUF[4]);
//                printf("Rx_buff[5]:0x%02hhx\r\n",USART1_RX_BUF[5]);
//                printf("Rx_buff[6]:0x%02hhx\r\n",USART1_RX_BUF[6]);
//                printf("Rx_buff[7]:0x%02hhx\r\n",USART1_RX_BUF[7]);
//                printf("Rx_buff[8]:0x%02hhx\r\n",USART1_RX_BUF[8]);
//                printf("Rx_buff[9]:0x%02hhx\r\n",USART1_RX_BUF[9]);
//                printf("Rx_buff[8]:0x%02hhx\r\n",USART1_RX_BUF[10]);
//                printf("Rx_buff[22]:0x%02hhx\r\n",USART1_RX_BUF[22]);
                if(USART1_RX_BUF[0]==0xaa&&USART1_RX_BUF[1]==0xff)
                {
                        check_sum=USART1_RX_BUF[0]+USART1_RX_BUF[1]+USART1_RX_BUF[2]+USART1_RX_BUF[3]+USART1_RX_BUF[4]+USART1_RX_BUF[5]+USART1_RX_BUF[6]+USART1_RX_BUF[7]+
                                          USART1_RX_BUF[8]+USART1_RX_BUF[9]+USART1_RX_BUF[10]+USART1_RX_BUF[11]+USART1_RX_BUF[12]+USART1_RX_BUF[13]+USART1_RX_BUF[14]+
                                          USART1_RX_BUF[15]+USART1_RX_BUF[16]+USART1_RX_BUF[17]+USART1_RX_BUF[18]+USART1_RX_BUF[19]+USART1_RX_BUF[20]+USART1_RX_BUF[21];
                        check_sum=~check_sum;
                        check_sum=check_sum&0xff;
                        //printf("check_sum= 0x%02hhx\r",check_sum);
//                        if(USART1_RX_BUF[22]==check_sum)
//                        {
                                RecToUsart2();  
                                OSFlagPost((OS_FLAG_GRP*)&EventFlags,
                                                                 (OS_FLAGS          )USART1REC_FLAG,
                                                                 (OS_OPT          )OS_OPT_POST_FLAG_SET,
                                                     (OS_ERR*          )&err);
//                        }
//                        else
//                        {
//                                clearUsart1Buff();
//                        }
                }
                else
                {
                        clearUsart1Buff();
                }
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时1s
        }
}



请问我这哪里有问题？

正点原子

帮顶

shiqurizi

楼主问题解决了吗