串口2与串口3的通信有问题

爱学习的Yang · 发表于 2021-4-28 16:59:05

本帖最后由爱学习的Yang 于 2021-4-28 17:04 编辑

用串口调试助手给串口2（A板）发送消息，串口2（A板）将消息传递给串口3（A板），然后串口3（A板）把消息发送给串口3（B板），串口3（B板）再将消息传递给串口2（B板），最后串口2（B板）再发送给电脑。目前可以实现串口调试助手与串口2（A板）的通信，但是不知为何串口2（A板）与串口3（A板）之间不能通信，代码如下，希望各位前辈指点一下。

int main(void)
{
u8 t; //typedef unsigned char uint8_t;
u8 reclen;
u16 times=0; //typedef unsigned short uint16_t;
SystemInit(); //系统时钟配置函数，通过不同的时钟定义，来选择不同的主频
LED_Init();
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
Nvic_Init();
TIM1_PWM_Init(899,0);
usart2_init(9600); //串口初始化为9600
uart3_init(9600); //串口初始化为9600
LED1=1;
while(1)
{
if(USART2_RX_STA&0x8000)
{
reclen=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
USART2_RX_BUF[reclen]=0; //加入结束符
for(t=0;t<reclen;t++)
{
USART_SendData(USART3, USART2_RX_BUF[t]); //向串口3发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
u2_printf("\r\n\r\n");//插入换行
u2_printf("USART2_RX_BUF:%s\r\n",USART2_RX_BUF);
u2_printf("reclen:%d\r\n",reclen);
if(strcmp((char*)USART2_RX_BUF,"电机1停止")==0)
{
HALL_Flag=0;
u2_printf("\r\n电机1停止\r\n");
}
if(strcmp((char*)USART2_RX_BUF,"电机1正转")==0)
{
HALL_Flag=1;
u2_printf("\r\n电机1正转\r\n");
}
if(strcmp((char*)USART2_RX_BUF,"电机1反转")==0)
{
HALL_Flag=2;
u2_printf("\r\n电机1反转\r\n");
}
USART2_RX_STA=0;
}
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
reclen=USART3_RX_STA&0X3FFF; //得到数据长度
USART3_RX_BUF[reclen]=0; //加入结束符
for(t=0;t<reclen;t++)
{
USART_SendData(USART2, USART3_RX_BUF[t]); //向串口2发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
USART3_RX_STA=0;
}
else
{
times++;
if(times%200==0)u2_printf("请输入指令,以回车键结束\r\n");
if(times%30==0)LED1=!LED1;//闪烁LED,提示系统正在运行.
delay_ms(10);
}
}
}
void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART2_RX_STA++;
if(USART2_RX_STA>(USART2_MAX_RECV_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
void USART3_IRQHandler(void) //串口3中断服务程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART3); //读取接收到的数据
if((USART3_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART3_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART3_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART3_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART3_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART3_RX_STA++;
if(USART3_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART3_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}