求教：stm32f103定时器pwm输出单个通道怎么随意动态控制频率变化·计数值清零等？

liuliangdt · 发表于 2021-4-28 11:37:09

我想用stm32f103单片机PWM随意控制步进电机速度及发送脉冲的数量。一个定时器有4个pwm输出通道，如果要想用一个定时器的4个pwm输出通道随意控制4个步进电机的速度和脉冲数量失怎么做的？能不能做到一个定时器随意控制4个步进电机的速度和脉冲量各不干涉？在别的通道正在pwm输出工作时，没有工作的pwm输出通道能不能在开始工作时（单独的）可以从定时器的计数器（CNT）从0开始计数？

augustedward · 发表于 2021-4-29 10:19:16

貌似不行。一个定时器PWM时钟是同一个。

y284858 · 发表于 2021-4-29 10:35:18

stm32f103同一个定时器下的通道共用一个时钟，所以他们的pwm周期是一样的如果新开启的从零开始那其他的也从零开始了

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