stm32F103 UART4 不能同时使用DAM发送和接收的问题。

xiaqiang2006 · 发表于 2021-4-26 16:56:48

１.使用芯片：STM32F103RCT6
２.使用串口：UART4
３.想实现的功能：UART4使用DMA发送和接收。
４.存在的问题：不使能UART4的DMA发送功能时，DMA可以接收到数据，但是一旦使能UART４的DMA发送，DMA就接收不到数据。
５.代码
（１）UART４配置及中断代码：
void uart_init(u32 baud)
{
　　float temp;
　　u16 mantissa;
　　u16 fraction;
　　temp=(float)(36*1000000)/(baud*16);//得到USARTDIV pclk1 = 36MHz
　　mantissa=temp;    //得到整数部分
　　 fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分
　mantissa<<=4;
　　mantissa+=fraction;
　　RCC->APB1ENR |= 1<<19; // 使能USART4串口时钟
　　RCC->APB1RSTR |= 1<<19;  // 复位USART4
　　RCC->APB1RSTR &= ~(1<<19); // 停止复位
　　//波特率设置
　　UART4->BRR = mantissa; // 波特率设置
　　UART4->CR1 |= 0X200C;  //1位停止,无校验位.

　　UART4->CR3 = 1<< 6; // DMAR = 1, 使能UART4的DMA接收
   // 只要置位DMAT（使能ＤＭＡ发送），就不能接收？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
　　UART4->CR3 = 1<< 7;  // DMAT = 1, 使能UART4的DMA发送
　　　　　　　　　　　　　// 只要开启DMA发送使能，就不能接收，奇怪
　　　　　　　　　　　　　// ?????????????????????????????????????????

　　//使能空闲中断
　　UART4->CR1 |= 1<<4; // IDLEIE = 1, IDLE interrupt enable

　　MY_NVIC_Init(3,2,UART4_IRQn,2); //抢占3，子优先级3，组2
}

void UART4_IRQHandler(void)
{
　　u8 tempByte;
　　u16 tempWord;

　　// IDLE line detected
　　if(UART4->SR & (1<<4))
　　{
  　　　　DMA2_Channel3->CCR  &= ~(1<<0); // 关闭DMA２的通道３

  　　　　// 清除IDLE标志位方式：先读USART_SR，然后读USART_DR
  　　　　tempByte = UART4->SR;
  　　　　tempByte = UART4->DR;
  　　　　UART4->SR &= ~(1<<4);

　　　　uart4RxRevLen = UART4_RX_BUF_LEN - DMA2_Channel3->CNDTR;　　// 读取接收到的字节数
  　　　　DMA2_Channel3->CNDTR = UART4_RX_BUF_LEN; // 重置字节数
  　　　　DMA2_Channel3->CCR  |= 1<<0; // 打开DMA２的通道３
　　}

}
（２）ＤＭＡ配置及收发代码
void InitDma(void)
{
// ******************************** DMA2 Channel3 - UART4_RX ***************************************
//　UART4使用DMA2的通道3作为发送通道
   RCC->AHBENR |= 1<<1;  // 开启DMA2时钟
   delay_ms(5); // 等待DMA时钟稳定

   DMA2_Channel3->CPAR  = (u32)&UART4->DR; // Peripheral address register, point to UART4_DR
   DMA2_Channel3->CMAR  = (u32)uart4RxBuf; // Memory address register
   DMA2_Channel3->CNDTR = UART4_RX_BUF_LEN; // Number of data
   DMA2_Channel3->CCR  = 0x00000000;  // RESET DMA
   DMA2_Channel3->CCR  |= 1<<1; // TCIE = 1, transfer complete interrupt enable
   DMA2_Channel3->CCR |= 1<<3; // TEIE = 1, Transfer error interrupt enable
   DMA2_Channel3->CCR  |= 0<<4; // DIR = 0, read from peripheral
   DMA2_Channel3->CCR  |= 0<<5; // CIRC = 0, circular mode disable
   DMA2_Channel3->CCR  |= 0<<6; // PINC = 0, Peripheral increment mode disabled
   DMA2_Channel3->CCR  |= 1<<7; // MINC = 1, Memory increment mode enabled
   DMA2_Channel3->CCR  |= 0<<8; // PSIZE =0, peripheral data 8-bits
   DMA2_Channel3->CCR  |= 0<<10; // MSIZE =0, memory data 8-bits
   DMA2_Channel3->CCR  |= 2<<12; // PL = 1, channel priority level:medium
   DMA2_Channel3->CCR  |= 0<<14; // MEM2MEM = 0, memory to memory mode disable

   DMA2_Channel3->CCR  |= 1<<0; // EN = 1, channel enable

   MY_NVIC_Init(3,3,DMA2_Channel3_IRQn,2);  //抢占3，子优先级3，组2

// ******************************** DMA2 Channel5 - UART4_TX ***************************************
// UART4使用DMA2的通道5作为发送通道
   RCC->AHBENR |= 1<<1;  // 开启DMA2时钟
   delay_ms(5); // 等待DMA时钟稳定

   DMA2_Channel5->CPAR  = (u32)&UART4->DR; // Peripheral address register, point to UART4_DR
   DMA2_Channel5->CMAR  = (u32)uart4TxBuf; // Memory address register
   DMA2_Channel5->CNDTR = UART4_TX_BUF_LEN; // Number of data，实际设置128
   DMA2_Channel5->CCR  = 0x00000000;  // RESET DMA
   DMA2_Channel5->CCR |= 1<<1; // TCIE = 1, transfer complete interrupt enable
   DMA2_Channel5->CCR  |= 1<<4; // DIR = 1, Read from memory
   DMA2_Channel5->CCR  |= 0<<5; // CIRC = 0, Circular mode disabled
   DMA2_Channel5->CCR  |= 0<<6; // PINC = 0, Peripheral increment mode disabled
   DMA2_Channel5->CCR  |= 1<<7; // MINC = 1, Memory increment mode enabled
   DMA2_Channel5->CCR  |= 0<<8; // PSIZE =0, peripheral data 8-bits
   DMA2_Channel5->CCR  |= 0<<10; // MSIZE =0, memory data 8-bits
   DMA2_Channel5->CCR  |= 1<<12; // PL = 1, channel priority level:medium
   DMA2_Channel5->CCR  |= 0<<14; // MEM2MEM = 0, memory to memory mode disable

   DMA2_Channel5->CCR  |= 1<<0; // EN = 1, channel enable

   MY_NVIC_Init(2,2,DMA2_Channel4_5_IRQn,2);  //抢占3，子优先级3，组2
}

// 在DMA2通道5的发送完成中断中置位允许发送标志，这里用全局变量dmasend
void DMA2_Channel4_5_IRQHandler(void)
{
   u8 tempByte;
   if(DMA2->ISR & (1<<17))
   {
      DMA2->IFCR |= 1<<17; // CTCIF5 = 1, Clear transfer complete flag
      //DMA2->IFCR |= 1<<19; // CTEIF = 1, Clear Channel 3 transfer error flag
      DMA2_Channel5->CCR  &=~(1<<0);    //关闭DMA传输
      dmaSend = 1;    // 置位允许发送标值
      UART4->SR &= ~(1<<6);

   }
}

//开启一次DMA传输
// 主程序中定时调用该函数进行发送
static u8 byteSend1 = 0;
void uart4_dma_send(void)
{
   if(dmaSend == 1)
   {
      // 更新发送缓冲区
      uart4TxBuf[0] = byteSend1;
      uart4TxBuf[1] = byteSend1+1;
      uart4TxBuf[2] = byteSend1+2;
      uart4TxBuf[3] = byteSend1+3;
      uart4TxBuf[4] = byteSend1+4;

      byteSend1 += 1;

      DMA2_Channel5->CNDTR = 5; // 重置DMA发送字节数
      DMA2_Channel5->CCR |= 1<<0; // 开启DMA传输

      dmaSend = 0;
   }
}

      说明：以上就是DMA发送接收的代码，思路就是定时调用发送函数uart4_dma_send（）进行DMA发送；
接收是在UART4的空闲中断中读取DMA缓冲区的数据，并重新启动DMA接收。
　　　现在的问题是，只要在串口配置函数中添加这一行：

　　　UART4->CR3 = 1<< 7; // DMAT = 1, 使能UART4的DMA发送

　　　ＤＭＡ就不能接收到数据，注释掉就能接收到，不知为何。

　　　还请论坛高手前辈们指点。

xiaqiang2006 · 发表于 2021-4-26 16:56:49

问题找到。
这两行代码写错：
   UART4->CR3 = 1<< 6; // DMAR = 1, 使能UART4的DMA接收
　　UART4->CR3 = 1<< 7;  // DMAT = 1, 使能UART4的DMA发送
应该写成：
   UART4->CR3 |= 1<< 6; // DMAR = 1, 使能UART4的DMA接收
　　UART4->CR3 |= 1<< 7;  // DMAT = 1, 使能UART4的DMA发送

本来该位或，写成直接赋值了，粗心啊。以后能拷贝粘贴绝不手写，哈哈。