关于24路舵机控制器不知什么原因导致舵机抽搐

ant1212 · 发表于 2021-4-26 15:16:48

求助，在做六足机器人，用舵机控制板来控制，舵机控制板接入一个足的时候还能正常工作，但是接入多个足的时候就会出现抖舵现象，请问如何解决，我用的是航模电池，然后用稳压模块调节，稳压后输出的电流多次调节都不行

jermy_z · 发表于 2021-4-26 15:23:17

如果每个足单独工作都不抖，那基本上就是供电问题了

ant1212 · 发表于 2021-4-26 15:34:30

jermy_z 发表于 2021-4-26 15:23
如果每个足单独工作都不抖，那基本上就是供电问题了

我试过了单独确实不抖，已经分开供电了。因为我一共用了18个舵机，我用3个AS1015电源芯片分别给9个舵机供电，一般舵机不是100ma的电流就足够驱动了吗，为什么会发生这种情况呢，我用的是数字舵机

bin133 · 发表于 2021-4-26 15:59:38

你可以测一下每个电机分到的电流看看

LcwSwust · 发表于 2021-4-27 09:42:01

建议使用MP1584、mini-360等开关降压模块。

ant1212 · 发表于 2021-4-27 21:57:49

LcwSwust 发表于 2021-4-27 09:42
建议使用MP1584、mini-360等开关降压模块。

我用的是AS1015，应该和你说的是一类的吧

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