第六十二章 Linux SPI 驱动实验 读取值为0

shenliu128

                    各位大佬求助！

      在做第六十二章 Linux SPI 驱动实验时出现了读取icm20608 六轴传感器时值都为0 ，这是为什么
   

原始值:
gx = 0, gy = 0, gz = 0
ax = 0, ay = 0, az = 0
temp = 0
实际值:act gx = 0.00°/S, act gy = 0.00°/S, act gz = 0.00°/S
act ax = 0.00g, act ay = 0.00g, act az = 0.00g
act temp = 24.92°C

shenliu128

经过对比源码的.dts 文件，发现spi接口是复用串口2接口，有其它地方也用到了，屏蔽掉就ok了，问题已经解决，可以读取到数据了。

jckimi

spi硬件上看一下，有逻辑分析仪的话，抓一下。

shenliu128

jckimi 发表于 2021-4-26 16:13
spi硬件上看一下，有逻辑分析仪的话，抓一下。

不应该是硬件问题，这是开发板，不是自己的硬件。

xiaotaotao

shenliu128 发表于 2021-4-26 17:28
不应该是硬件问题，这是开发板，不是自己的硬件。

直接用例程提供的驱动源码和应用程序源码 进行测试

jckimi

shenliu128 发表于 2021-4-26 17:28
不应该是硬件问题，这是开发板，不是自己的硬件。

抓波形，看看cpu有没有送spi波形出来。有送的话，看device那边有没有回。

shenliu128

xiaotaotao 发表于 2021-4-26 18:09
直接用例程提供的驱动源码和应用程序源码 进行测试

就是用的例程源码 应用程序源码测的，才出现的数据为0

jzhang123

把源码和设备树配置贴出来，我之前也遇到了，后来是因为设备树里的配置， pinctrl-names少了一个末尾的's'；

dfw66

jzhang123 发表于 2021-4-26 21:28
把源码和设备树配置贴出来，我之前也遇到了，后来是因为设备树里的配置， pinctrl-names少了一个末尾的's' ...

找了两天都不知道问题出在哪 看到这个回复 我代码都没看就知道我也是这样