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MPU6000这样数据滤波的效果可以吗??

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发表于 2014-5-7 21:27:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
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蓝色为加速度计 橘黄为陀螺仪 灰色为滤波后的
中间 反转90° 正转90° 最后模拟了一些震荡                    怎么感觉最后陀螺仪都偏到...

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2014-5-7 22:36:06 | 显示全部楼层
陀螺仪是会有偏移的....
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
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 楼主| 发表于 2014-5-7 23:22:18 | 显示全部楼层
回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
嗯 这个知道  就是感觉这飘得有点远
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发表于 2014-5-7 23:37:45 | 显示全部楼层
也是,呵呵。
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