修要帮助，亲们等待

龙洋

 #include "reg52.h"
 void delay();
 //Motor
sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;
unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转
unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正转
unsigned int  K, rate;

/**********************************************************
*  *
*                 步进电机驱动  *
***********************************************************/
void  motor_ffw()
 { 
   unsigned char i;
      for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转30度
        {
          P1 = FFW&0x1f;  //取数据
          delay();           //调节转速
        }
     } 
/********************************************
延时程序
*********************************************/
 void delay()   
{                           
   unsigned int k,t;
    t=rate;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<100; k++)
     { }
   }
}

/********************************************************
*                                                       
*步进电机运行                                               
*                                                      
*********************************************************/
void  motor_turn()
{ 
   unsigned char x;
   rate=0x2a;
   x=0x40;
   do
     {
 motor_ffw();          //加速
      rate--;
}while(rate!=0x08);
   do
     {   
  motor_ffw();        //匀速
  x--;
}while(x!=0x01);
 
   do
     {
 motor_ffw();         //减速
      rate++;
}while(rate!=0x2a);    
}
main() 
 { 
    while(1)
{
motor_turn();

}
}
谁能告诉我为什么rate能控制加减速。和rate与速度的关系

正点原子

帮顶......

老虎的菜

不是说修要帮助吗？ 到底要不要帮助啊

龙洋

回复【3楼】老虎的菜:
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要呀，谁能告诉我为什么rate能控制加减速。和rate与速度的关系

老虎的菜

回复【4楼】龙洋:
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 void delay()   
{                           
   unsigned int k,t;
    t=rate;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<100; k++)
     { }
   }
}
看到了吧  t=rate  t的大小是和延时的时间长短有关系的

龙洋

回复【5楼】老虎的菜:
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谢谢了，没看好就问了，谢谢