串口通信控制无刷电机遇到问题

爱学习的Yang

我在用串口通信控制无刷电机时，将代码烧录后，led灯没有闪烁，用串口调试助手也没有反应，可当我将关于无刷电机的代码移除后，串口通信恢复了正常，不知道这是何原因，求各位前辈赐教。（无刷电机代码我在单独运行时是OK的）

1. int main(void)
   
2. {
   
3.         u8 t;  //typedef unsigned char uint8_t;
   
4.         u8 len;       
   
5.         u16 times=0;  //typedef unsigned short uint16_t;
   
6.         Nvic_Init();
   
7.             LED_Init();
   
8.             delay_init();
   
9.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   
10.         uart2_init(9600);         //串口初始化为9600
    
11.             PWM_GPIO_Init();
    
12.         HALL_GPIO_Init();
    
13.         Timer1_Init();
    
14.         LED1=1;
    
15.   while(1)
    
16.         {   
    
17.                         if(USART_RX_STA&0x8000)
    
18.                 {                                          
    
19.                         len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
    
20.                         printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
    
21.                         for(t=0;t<len;t++)
    
22.                         {
    
23.                                 USART2->DR=USART_RX_BUF[t];  //当接收到从电脑发过来的数据，把接收到的数据保存在 USART_RX_BUF 中，
    
24.                                 while((USART2->SR&0X40)==0);//等待发送结束，串口的状态可以通过状态寄存器 USART_SR 读取。
    
25.                         }
    
26.                         printf("\r\n\r\n");//插入换行
    
27.                         USART_RX_STA=0;
    
28.                                  if(strcmp((char*)USART_RX_BUF,"电机1正转")==0)
    
29.                                         {
    
30.                                                         BLDC_CW();
    
31.                                                     printf("\r\n电机正转\r\n");
    
32.                                         }
    
33.                                          if(strcmp((char*)USART_RX_BUF,"电机1停止")==0)
    
34.                                         {
    
35.                                                         BLDC_STOP();
    
36.                                                     printf("\r\n电机停止\r\n");
    
37.                                        
    
38.                                         }
    
39.                                
    
40.                 }else
    
41.                 {
    
42.                         times++;
    
43.                         if(times%5000==0)
    
44.                         {
    
45.                                 printf("\r\nALIENTEK MiniSTM32开发板 串口实验\r\n");
    
46.                                 printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
    
47.                         }
    
48.                         if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");  
    
49.                         if(times%30==0)LED1=!LED1;//闪烁LED,提示系统正在运行.
    
50.                         delay_ms(10);
    
51.                                              
    
52. }
    
53.                
    
54. }
    
55. 
    
56. }
    

复制代码

阿侑kevin

GPIO是否被占用，是否有中断一直在触发

bin133

单步调试就是这个时候用的

请问23

前几天我也遇到了不知道什么情况

爱学习的Yang

问题已经解决，是我电机代码编写有问题

爱学习的Yang

阿侑kevin 发表于 2021-4-23 13:20
GPIO是否被占用，是否有中断一直在触发

的确是定时器中断一直在触发