关于电机ADC双边沿电流采样问题

wangzhijiang · 发表于 2021-4-19 17:39:53

有没有吧友搞过电机控制的双边沿采样？网上的资料太少了，不知道怎么学习

，求助各位吧友！！！！感谢

疾如风 · 发表于 2021-4-19 17:42:12

帮顶

bin133 · 发表于 2021-4-19 17:57:14

帮顶

LcwSwust · 发表于 2021-4-19 20:55:19

没听过，啥电机？BLDC？FOC？

wangzhijiang · 发表于 2021-4-20 09:31:41

LcwSwust 发表于 2021-4-19 20:55
没听过，啥电机？BLDC？FOC？

FOC里面的，大概好像是一个周期内电流环计算两次，对于这个很模糊具体不知道有什么好处，没有做过，也没资料，资料大部分是FPGA当中的双边沿采样如何实现！！！

wangzhijiang · 发表于 2021-4-20 10:59:28

wangzhijiang 发表于 2021-4-20 09:31
FOC里面的，大概好像是一个周期内电流环计算两次，对于这个很模糊具体不知道有什么好处，没有做过，也没 ...

如果是单次采样的话，采用中心对齐模式上升沿和下降沿的值是同一个值，就是PWM是对称的，但如果是双边采样，在中心对齐模式下，在低点前计算（PWM上升沿）开通时刻，在低点更新CCR值，在低点之后的高点计算（PWM下降沿）关断时刻。可能我没说明白。总之就是：单边采样只计算一次CCR值，上升沿和下降沿都是同一个CCR值，是对称的。但是双边采样既计算了上升沿的CCR值，也计算了下降沿CCR值。这是早上请教工程师学到的！

LcwSwust · 发表于 2021-4-20 14:38:13

wangzhijiang 发表于 2021-4-20 09:31
FOC里面的，大概好像是一个周期内电流环计算两次，对于这个很模糊具体不知道有什么好处，没有做过，也没 ...

看过AN1078和AN1299么？

wangzhijiang · 发表于 2021-4-21 09:47:25

LcwSwust 发表于 2021-4-20 14:38
看过AN1078和AN1299么？

无感的没有做过，没有机会做

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