求救，关于步进电机加减速的

龙洋

 #include "reg52.h"

 void delay();

 //Motor
sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;

unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转
unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正转
unsigned int  K, rate;


/**********************************************************
*  *
*                 步进电机驱动  *
***********************************************************/
void  motor_ffw()
 { 
   unsigned char i;

      for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转30度
        {
          P1 = FFW&0x1f;  //取数据

          delay();           //调节转速
        }
     } 

/********************************************
延时程序
*********************************************/

 void delay()   
{                           
   unsigned int k,t;
    t=rate;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<100; k++)
     { }
   }
}


/********************************************************
*                                                       
*步进电机运行                                               
*                                                      
*********************************************************/
void  motor_turn()
{ 
   unsigned char x;
   rate=0x2a;
   x=0x40;
   do
     {
 motor_ffw();          //加速
      rate--;
}while(rate!=0x08);
   do
     {   
  motor_ffw();        //匀速
  x--;
}while(x!=0x01);
 
   do
     {
 motor_ffw();         //减速
      rate++;
}while(rate!=0x2a);    
}

main() 
 { 
    while(1)
{

motor_turn();


}
}
谁能告诉我为什么rate能控制加减速。和rate与速度的关系

王堰科

rate控制的是延时函数延时时间的长短，延时函数当中rate的值赋给了时间函数t，当然rate的大小就是延时的时间了。另外步进电机的速度大小本身就是你两个脉冲之间间隔时间的大小啊。间隔时间越长速度越慢，间隔越短，速度越快。不过，给你点建议，这些问题，你买的51开发相关的视频和书籍都会有详细的讲解的，刚开始要好好看书，我当初学的时候把书一字不差的看了一遍，然后才去编程。