STM32卡死在函数中

周小样

STM32卡死在了倾斜角的转换函数中，这种情况真是没见到过，怎么解决 啊？

正点原子

回复【5楼】周小样:
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八成是的了.
你这么多float,堆栈少一点的话,就溢出了....
把这些大爷,都请到函数外面去.

八度空间

JTAG硬件仿真查看问题

周小样

回复【2楼】Badu_Space:
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仿真到这个函数的时候就一直运行在这个函数里面，stop之后发现函数停在了stm32f10x_it.c里面的void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}，不解

八度空间

大部分都是内存溢出的原因，你是不是定义了大数组什么的

周小样

回复【4楼】Badu_Space:
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float ax = acc->x,ay = acc->y,az = acc->z;
float gx = gyr->x,gy = gyr->y,gz = gyr->z;
  float norm;
//  float hx, hy, hz, bx, bz;
  float vx, vy, vz;// wx, wy, wz;
  float ex, ey, ez;

  // ???????????
  float q0q0 = q0*q0;
  float q0q1 = q0*q1;
  float q0q2 = q0*q2;
//  float q0q3 = q0*q3;
  float q1q1 = q1*q1;
//  float q1q2 = q1*q2;
  float q1q3 = q1*q3;
  float q2q2 = q2*q2;
  float q2q3 = q2*q3;
  float q3q3 = q3*q3;这是这个函数里面定义的局部变量，是这个问题吗？感觉也不多啊

八度空间

回复【5楼】周小样:
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同意5楼原子哥的说法