H7系列SPI:HAL_SPI_Transmit和HAL_SPI_Receive和HAL_SPI_TransmitReceive的区别

sunnywood

最近在调H745的SPI通信，通过SPI通信读取编码器值作为电机驱动的角度值。采用 HAL_SPI_TransmitReceive()函数能准确的读到编码器的值，发送0xA6,回传收4个字节，编码器的值在后3个字节中。如果先用HAL_SPI_Transmit()发送0xA6，再调用HAL_SPI_Receive()收取3给字节。发现数据不对。用示波器抓了一下波形，发现HAL_SPI_Transmit()发送完一个字节后，中间又等了一段时间时钟（时间有点长，比8个时钟周期还要长），数据线电平恢复为高，然后才进入到HAL_SPI_Receive()收的3给字节的数据。
我感觉是不是H7系列SPI的HAL_SPI_Transmit()和HAL_SPI_Receive()这两个库函数实现的有问题。


PS:SPI配置的是软件拉高拉低，8bit，10MHZ时钟，时钟极性是0，相位为0，MSB

glenxu

我也发现：HAL_SPI_TransmitReceive()、HAL_SPI_Transmit()和HAL_SPI_Receive()是3个功能不同的函数，不能相互组装使用。