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串口 中断与定时器中断冲突

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发表于 2021-4-8 16:49:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
我使用串口2接收数据,再使用定时器3打印接收到的数据。但是定时器一开始中断几次后面就不中断了,下面贴代码

循环接收数据
while(1)
        {
                if(USART2_RX_STA&0X8000)                        //接收到一次数据了
                {
                        reclen=USART2_RX_STA&0X7FFF;        //得到数据长度
                          USART2_RX_BUF[reclen]=0;                 //加入结束符
               
                        sprintf(buf,"%s",USART2_RX_BUF);//串口数据存入缓冲区
                       
                        data=strtou32(buf);//转换数据str-u32
                        cc=data*(1);//2mm为1像素点。
                        buffer[jj]=data;
                        jj+=1;
                        //printf("data=%d\r\n",data);
                        //printf("cc=%d\r\n",cc);
                        //printf("\r\n\r\n");//插入换行
                       


                        USART2_RX_STA=0;       
                }       



定时器中断优先级设置

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
       
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟
       
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //自动重装载值
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
       
        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3
        //TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //先不使能定时器3
       
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02; //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
}
               
串口2优先级
void usart2_init(u32 bound){
   //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟

        //串口1对应引脚复用映射
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2复用为USART2
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3复用为USART2
       
        //USART1端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA9与GPIOA10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //速度50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10

   //USART1 初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口1
       
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);  //使能串口1
       
        //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
               
        USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断

        //Usart1 NVIC 配置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口1中断通道
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、       
}



我明明设置定时器优先级高于串口2为什么还是让定时器3中断不了

               

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发表于 2021-4-8 17:18:09 | 显示全部楼层
中断服务函数也发出来瞅瞅啊
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 楼主| 发表于 2021-4-8 17:40:22 | 显示全部楼层
//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
        {
                //printf("cc=%d\r\n",cc);//打印距离
               
                        lasth=h;
                //if(cc>1000)cc=cc/100;
                        h=435-cc;//mm
                        /*if((h-lasth)>100&&(h-lasth)<-100)//防止串口通信数据传输过程乱码
                        {
                        h=lasth;
                        }*/
                               
                        pid.Pv=h;//Pv为当前液面高度
                       
                        //printf("定时器里面的高度%fmm\r\n",pid.Pv);
                                       
                        //mk=410-k;
                       
                       
                        k+=1;//x坐标,即时间
                        draw_pointmm(h);
       
                       
                        if(pid.Pv<pid.Sv-10) {
                                pid.OUT=pid.Hv;
                                //printf("gong zuo\r\n");
                        }//少于目标液面高度,水泵继续工作
                       
                       
                        else if(pid.Pv>=pid.Sv-10)
                        {
                                //printf("suan fa\r\n");
                                PID_Cal();
                        }//接近目标液面高度,开启PID算法
                       
                        //LCD_ShowNum(30+8*2,750,pid.OUT,5,16);//显示占空比
                       
//                        LCD_ShowNum(30+8*2,730,pid.SEk,5,16);
                       
                        /**********界限****************/
                        if(pid.OUT>1000)pid.OUT=990;
                if(pid.OUT<0)pid.OUT=10;
                        printf("pid.out=%f\r\n",pid.OUT);
                       
                        TIM_SetCompare1(TIM14,1000-pid.OUT);        //修改比较值,修改占空比,pid.OUT
                       
                        //printf("pid.out=%f\r\n",pid.OUT);
                       

         
        }
       
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}
这是定时器中断函数
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 楼主| 发表于 2021-4-8 18:06:49 | 显示全部楼层
有没有大佬呀,请教下怎么改优先级,可以达到,串口接收了数据就通过定时器打印。
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