请教一下42步进电机控制的问题

支持者2400

这是我的程序

1. void MotorSpeedOrDirection(uchar state)
   
2. {
   
3.         uchar i,j=0;
   
4.         if(!state)
   
5.         {
   
6.             DIR=0;
   
7.         for(i = 0;i < 401;i++)       
   
8. {
   
9.         PUL=1;                    //高低电平脉冲驱动
   
10.         uDelay(100);        //低速
    
11.                 PUL=0;
    
12.         uDelay(100);
    
13.                 if(i==400)break;
    
14. 
    
15. }
    
16. 
    
17.         }else{
    
18.              DIR=0;
    
19.         for(i = 0;i < 401;i++)
    
20. {
    
21. 
    
22.         PUL=1;                    //高低电平脉冲驱动
    
23.         uDelay(100);        //低速
    
24.                 PUL=0;
    
25.         uDelay(100);
    
26.                 if(i==400)
    
27.          
    
28.           break;
    
29. }
    
30. 
    
31. 
    
32.         }
    
33. }
    

复制代码

想让42步进电机转一圈停止，但是这个程序却是一直在运行，不知道怎么回事

1. void main()
   
2. {
   
3. 
   
4.     EN=0;
   
5.     uDelay(10);
   
6. //        DIR=0;         
   
7.     uDelay(10);
   
8. MotorSpeedOrDirection(1);
   
9. EA=1;
   
10.     while(1)
    
11.     {
    
12.     }
    
13. }

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支持者2400

阿侑kevin 发表于 2021-4-8 15:37
你用的51里面是不是还有中断，我看有EA=1

以经解决了，应该是EN=1，谢谢兄弟

阿侑kevin

程序里面为啥还要if(i==400)break;直接让他输出400个脉冲就行了啊，把for里面的i<401改成i=400。程序肯定是在运行的，你的意思是电机还在转？

支持者2400

阿侑kevin 发表于 2021-4-8 14:25
程序里面为啥还要if(i==400)break;直接让他输出400个脉冲就行了啊，把for里面的i

是啊，一直转个不停

阿侑kevin

支持者2400 发表于 2021-4-8 14:46
是啊，一直转个不停

你用的51里面是不是还有中断，我看有EA=1