请教一下大家，如何控制步进电机运转的圈数，比如运行10圈后停止，如何实现？

支持者2400

请教一下大家，如何控制步进电机运转的圈数，比如运行10圈后停止，如何实现？以42步进电机为例

支持者2400

1. void MotorSpeedOrDirection(uchar state)
   
2. {
   
3.         uchar i,j=0;
   
4.         if(!state)
   
5.         {
   
6.             DIR=0;
   
7.         for(i = 0;i < 401;i++)       
   
8. {
   
9. 
   
10. 
    
11.         PUL=1;                    //高低电平脉冲驱动
    
12.         uDelay(20);        //低速
    
13.                 PUL=0;
    
14.         uDelay(20);
    
15.                 if(i==400)break;
    
16. 
    
17. }
    
18. 
    
19.         }else{
    
20.              DIR=0;
    
21.         for(i = 0;i < 401;i++)
    
22. {
    
23. 
    
24.         PUL=1;                    //高低电平脉冲驱动
    
25.         uDelay(100);        //低速
    
26.                 PUL=0;
    
27.         uDelay(100);
    
28.                 if(i==400)
    
29.                 {
    
30.                 EN=1;
    
31.                 }
    
32. 
    
33. }
    
34. 
    
35. 
    
36.         }
    
37. }
    

复制代码

这是我的代码。电机一直在转，并没有停止

245925587

数脉冲

支持者2400

245925587 发表于 2021-4-8 10:29
数脉冲

我这个好像是程序有问题，一直在转，你帮我看看

zml13917492379

搞个 计数器，计数到了，跳出 脉冲 处理

18135835621

原子哥在论坛里发过步进电机的例程，你可以找找看，那个很方便。