请教一下，在使用DM320驱动器控制42步进电机时，遇到了一些问题

支持者2400

请教一下，在使用DM320驱动器控制42步进电机时，遇到了一些问题，通电后，电机可以正常锁死，但是运行程序时，电机不动，没反应。

1. sbit PUL = P3^1;
   
2. sbit EN  = P2^7;
   
3. sbit DIR = P3^0;
   
4. 
   
5. 
   
6. void step_pulse(uint16 speed)
   
7. {
   
8.     PUL = 0;
   
9.     msDelay(speed);
   
10.     PUL = 1;
    
11.     msDelay(speed);
    
12. }
    
13. 
    
14. 
    
15. void main()
    
16. {
    
17.     unsigned char idata i=0;
    
18.    
    
19.     init_f380();
    
20.     init_para();
    
21. 
    
22.         Buf_Reci[13]=0;
    
23.     Buf_Reci[36]=0;
    
24.         Buf_Reci[43]=0;
    
25.     EN=1;
    
26.         DIR=1;
    
27.     while(1)
    
28.     {
    
29.      step_pulse(500);
    
30.     }
    
31. }
    

复制代码

这是相关的代码，大家帮我看一看，程序方面有没有问题

阿侑kevin

你这个代码哪里相关了？电机不转的时候抖不抖

支持者2400

阿侑kevin 发表于 2021-4-7 13:48
你这个代码哪里相关了？电机不转的时候抖不抖

void step_pulse(uint16 speed)
{
    PUL = 0;
    msDelay(speed);
    PUL = 1;
    msDelay(speed);
}
这个就是运行代码，电机只响，不动

熊伟焜

帮顶      

支持者2400

熊伟焜 发表于 2021-4-7 16:01
帮顶

谢谢兄弟，不知道问题出在哪了

正点原子

熊伟焜 发表于 2021-4-7 16:01
帮顶

看看各个信号正常不？
1，应该有EN使能信号。
2，CLK时钟应该有一个范围，一般不会超过100Khz，看看时钟是不是频率太高了？

阿侑kevin

支持者2400 发表于 2021-4-7 14:36
void step_pulse(uint16 speed)
{
    PUL = 0;

要是你用的delay时基是ms，那是你频率太低，电机堵转了，才1Hz