用原子大神的STM32F767做的按键中断点灯程序

alicexhong

原代码分享如下：
#include "it.h"
#include "delay.h"

/*

函数名：it_init()
函数功能：中断初始化函数
形参：无
返回值：无
备注：

硬件：                                PB0：led1         推挽上拉输出
                                                        PB1：led0         推挽上拉输出
                                                        PA0： WK_UP        下拉输入
                                                        PC13：key2        上拉输入
                                                        PH2：        key1        上拉输入
                                                        PH3：        key0        上拉输入
                                                       

软件：                                代码流程：
                                                                1. 初始化各GPIO口
                                                                2. 初始化EXTI配置
                                                                3. 初始化NVIC配置
                                                                4. 中断服务函数
                                                                5. 主函数。

*/

void it_init()
{
        uint32_t i;
        /**************GPIO 初始化************/
       
        //打开GPIO口的时钟源

        RCC->AHB1ENR |=(0x87<<0);
        //GPIO口PA0的模式，输出类型，输出速度，上/下拉配置
        GPIOA->MODER &=~(3<<0);
        GPIOA->MODER |=(1<<0);
        GPIOA->OTYPER&=~(1<<0);
        GPIOA->OSPEEDR&=~(3<<0);
        GPIOA->OSPEEDR|=(3<<0);
        GPIOA->PUPDR &=~(3<<0);
        GPIOA->PUPDR |=(2<<0);
        //GPIO口PB0、PB1的模式，输出类型，输出速度，上/下拉配置
        GPIOB->MODER &=~(0xf<<0);
        GPIOB->MODER |=(0x5<<0);
        GPIOB->OTYPER&=~(3<<0);
        GPIOB->OSPEEDR&=~(0xf<<0);
        GPIOB->OSPEEDR|=(0xf<<0);
        GPIOB->PUPDR &=~(0xf<<0);
        GPIOB->PUPDR |=(0x5<<0);
        //GPIO口PC13的模式，输出类型，输出速度，上/下拉配置
        GPIOC->MODER &=~(0x3<<26);
        GPIOC->PUPDR &=~(0x3<<26);
        GPIOC->PUPDR |=(0x1<<26);
        //GPIO口PH2、PH3的模式，输出类型，输出速度，上/下拉配置
        GPIOH->MODER &=~(0xf<<4);
        GPIOH->PUPDR &=~(0xf<<4);
        GPIOH->PUPDR |=(0x5<<4);

/****************EXTI中断配置***************************/

        //EXTI3_key0_PH3中断配值配值

        RCC->APB2ENR |=(1<<14);

        i=(0x05FA0000|0x500);
        SCB->AIRCR =i;
        EXTI->IMR &=~(1<<3);
        EXTI->IMR |=(1<<3);
        EXTI->FTSR|=(1<<3);
        SYSCFG->EXTICR[0] |=(0x7<<12);
        NVIC->ISER[0] |=(1<<9);
        NVIC->IP[9]=0xA0;
       
        //EXTI2—key1_PH2中断配置
        EXTI->IMR &=~(1<<2);
        EXTI->IMR |=(1<<2);
        EXTI->FTSR|=(1<<2);
        SYSCFG->EXTICR[0] |=(0x7<<8);
        NVIC->ISER[0] |=(1<<8);
        NVIC->IP[8]=0xE0;
       
        //EXTI15-10—key2_PC13中断配置
        EXTI->IMR &=~(1<<13);
        EXTI->IMR |=(1<<13);
        EXTI->FTSR|=(1<<13);
        SYSCFG->EXTICR[3] |=(0x7<<4);
        NVIC->ISER[1] |=(1<<8);
        NVIC->IP[40]=0xF0;
       
       
}

/*

函数名：EXTI2_IRQHandler
函数功能：中断线2服务函数
形参：无
返回值：无
备注：

硬件：                                PB0：led1         推挽上拉输出
                                                        PB1：led0         推挽上拉输出
                                                        PA0： WK_UP        下拉输入
                                                        PC13：key2        上拉输入
                                                        PH2：        key1        上拉输入
                                                        PH3：        key0        上拉输入
                                                       

软件：                                代码流程：
                                                                1. 初始化各GPIO口
                                                                2. 初始化EXTI配置
                                                                3. 初始化NVIC配置
                                                                4. 中断服务函数
                                                                5. 主函数。

*/

void EXTI2_IRQHandler()
{
        delay_ms(10);

        if(EXTI->PR&0x1<<2)
        {
                ledg_0;
                delay_ms(500);
                ledg_1;
                delay_ms(500);
        }
       
                EXTI->PR |=(1<<2);
}


void EXTI3_IRQHandler()
{
                delay_ms(10);

        if(GPIOH->IDR&0x1<<3)
        {
                ledr_0;
                delay_ms(500);
                ledr_1;
                delay_ms(500);
        }
                EXTI->PR |=(1<<3);
       
}
       




void EXTI15_10_IRQHandler()
{
        delay_ms(10);

        if(GPIOC->IDR&0x1<<13)
        {
                ledg_0;
                ledr_0;
                delay_ms(500);
                ledg_1;
                ledr_1;
                delay_ms(500);
        }
       
                EXTI->PR |=(1<<13);
}       
       
       
       


请大家讨论