STM32F7+FreeRTOS（多任务）+LWIP 多任务后ping不通

hanxi0529 · 发表于 2021-3-29 10:13:56

各位大佬，您好！
目前我用的是STM32F767 + FreeRTOS + LWIP 用CubeMX+CubeIDE去开发多线程的工程，目前有MainTask任务，CANTask任务 + Net收发任务。所有任务内，都为空，没有具体处理逻辑。
每个任务抢占式，执行周期为定时器周期释放对应相关信号量，不存在任务内超周期运行。
目前遇到的问题是
1. 当工程仅存在一个Net任务时（Net任务为手写，内部逻辑仅存在点灯，其他任何逻辑没有，周期为10ms一次），正常ping通没问题，Net任务正常。
2. 当工程存在两个任务，一个Net任务同上，另一个MainTask任务开启，（内部逻辑仅点灯，周期10ms一次或者20ms都可以），这个时候，Net本身任务和Main任务都可以正常跑，数据打印很正常。
但是！！！！！！！！无法ping通！！！！！！
3. 中断优先级Net 5 > 其他中断（CAN 8，定时器10等）
4. 任务优先级 Net > 其他任务。
5. 打断点之后进去相互比较，发现能ping通的任务可以进到这里。while (((heth->RxDesc->Status & ETH_DMARXDESC_OWN) == (uint32_t)RESET) && (descriptorscancounter < ETH_RXBUFNB))，可以进去内部。
但是不能ping通的，无法满足while成立条件，进不去内部。所以，小弟是在想不明白为什么会这样。请各位大佬指导一下！万分感谢！！！QQ 809485914!!!!x谢谢！！！

  此文件API位置：Drivers\STM32F7xx_HAL_Driver\Src\stm32f7xx_hal_eth.c
HAL_StatusTypeDef HAL_ETH_GetReceivedFrame_IT(ETH_HandleTypeDef *heth)
{
  uint32_t descriptorscancounter = 0;

  /* Process Locked */
  __HAL_LOCK(heth);

  /* Set ETH HAL State to BUSY */
  heth->State = HAL_ETH_STATE_BUSY;

  /* Scan descriptors owned by CPU */
  while (((heth->RxDesc->Status & ETH_DMARXDESC_OWN) == (uint32_t)RESET) && (descriptorscancounter < ETH_RXBUFNB))
  {
/* Just for security */
descriptorscancounter++;

/* Check if first segment in frame */
/* ((heth->RxDesc->Status & ETH_DMARXDESC_FS) != (uint32_t)RESET) && ((heth->RxDesc->Status & ETH_DMARXDESC_LS) == (uint32_t)RESET)) */
if((heth->RxDesc->Status & (ETH_DMARXDESC_FS | ETH_DMARXDESC_LS)) == (uint32_t)ETH_DMARXDESC_FS)
{
   heth->RxFrameInfos.FSRxDesc = heth->RxDesc;
   heth->RxFrameInfos.SegCount = 1;
   /* Point to next descriptor */
   heth->RxDesc = (ETH_DMADescTypeDef*) (heth->RxDesc->Buffer2NextDescAddr);
}
/* Check if intermediate segment */
/* ((heth->RxDesc->Status & ETH_DMARXDESC_LS) == (uint32_t)RESET)&& ((heth->RxDesc->Status & ETH_DMARXDESC_FS) == (uint32_t)RESET)) */
else if ((heth->RxDesc->Status & (ETH_DMARXDESC_LS | ETH_DMARXDESC_FS)) == (uint32_t)RESET)
{
   /* Increment segment count */
   (heth->RxFrameInfos.SegCount)++;
   /* Point to next descriptor */
   heth->RxDesc = (ETH_DMADescTypeDef*)(heth->RxDesc->Buffer2NextDescAddr);
}
/* Should be last segment */
else
{
   /* Last segment */
   heth->RxFrameInfos.LSRxDesc = heth->RxDesc;

   /* Increment segment count */
   (heth->RxFrameInfos.SegCount)++;

   /* Check if last segment is first segment: one segment contains the frame */
   if ((heth->RxFrameInfos.SegCount) == 1)
   {
      heth->RxFrameInfos.FSRxDesc = heth->RxDesc;
   }

   /* Get the Frame Length of the received packet: substruct 4 bytes of the CRC */
   heth->RxFrameInfos.length = (((heth->RxDesc)->Status & ETH_DMARXDESC_FL) >> ETH_DMARXDESC_FRAMELENGTHSHIFT) - 4;

   /* Get the address of the buffer start address */
   heth->RxFrameInfos.buffer =((heth->RxFrameInfos).FSRxDesc)->Buffer1Addr;

   /* Point to next descriptor */
   heth->RxDesc = (ETH_DMADescTypeDef*) (heth->RxDesc->Buffer2NextDescAddr);

   /* Set HAL State to Ready */
   heth->State = HAL_ETH_STATE_READY;

   /* Process Unlocked */
   __HAL_UNLOCK(heth);

   /* Return function status */
   return HAL_OK;
}
  }

  /* Set HAL State to Ready */
  heth->State = HAL_ETH_STATE_READY;

  /* Process Unlocked */
  __HAL_UNLOCK(heth);

  /* Return function status */
  return HAL_ERROR;
}