关于20602的SPI通信中读写函数的问题

laoer1

static void icm20602_readbuf(u8 reg, u8 length, u8 *data)
{
        icm20602_enable(1);
        SPI2_RW(reg|0x80);
        SPI2_Receive(data,length);
        icm20602_enable(0);
}
为什么要进行这样的操作SPI2_RW(reg|0x80),直接SPI2_RW(reg);不行吗？
写操作为什么不会？？
static u8 icm20602_writebyte(u8 reg, u8 data)
{
        u8 status;
        icm20602_enable(1);
        status = SPI2_RW(reg);
        SPI2_RW(data);
        icm20602_enable(0);
        return status;
}

hou18

确保最高位为1吧