如何将PC7设置为高级定时器8的持续PWM输出模式？

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       楼主目前在做毕业设计，要用到原子的STM32F1的核心板通过TB6600控制42两相步进电机实现电机的转速可调，而且要能一直转，直到断电才停下来。可是正点原子给的官方的ATK-
2MD4850电机驱动模块的例程虽然有两种转速可调，但是由于设定是高级定时器8的单脉冲输出模式，只能给有限个脉冲，电机最终会停下来。我想通过改原子的例程来实现电机一直转动，

而不是经过固定脉冲数后，电机会停下来。


      以下是小弟我的思路，请各位大佬指正以下：

     将高级定时器8由单脉冲输出模式改为占空比可调的PWM输出模式，就类似于呼吸灯那种效果，但问题是调占空比对于电机转速和转动角度没有半毛钱影响，转动角度取决于脉冲的

个数，如下是正点原子例程中，设定电机转动角度和速度的子函数：
/********************************************
//相对定位函数
//num 0~2147483647
//frequency: 20Hz~100KHz
//dir: CW(顺时针方向)  CCW(逆时针方向)
*********************************************/
void Locate_Rle(long num,u32 frequency,DIR_Type dir) //相对定位函数
{
        if(num<=0) //数值小于等于0，则直接返回
        {
                printf("\r\nThe num should be greater than zero!!\r\n");
                return;
        }
        if(TIM8->CR1&0x01)//上一次脉冲还未发送完成，直接返回
        {
                printf("\r\nThe last time pulses is not send finished,wait please!\r\n");
                return;
        }
        if((frequency<20)||(frequency>100000))//脉冲频率不在范围内，直接返回
        {
                printf("\r\nThe frequency is out of range! please reset it!!(range:20Hz~100KHz)\r\n");
                return;
        }
        motor_dir=dir;//得到方向
        DRIVER_DIR=motor_dir;//设置方向
       
        if(motor_dir==CW)//顺时针
                target_pos=current_pos+num;//目标位置
        else if(motor_dir==CCW)//逆时针
                target_pos=current_pos-num;//目标位置
       
        rcr_integer=num/(RCR_VAL+1);//重新计数整数部分
        rcr_remainder=num%(RCR_VAL+1);//重新计数余数部分
        is_rcr_finish=0;//重复计数器未设置完成
        TIM8_Startup(frequency);//开启TIM8
}

        子函数中target_pos=current_pos+num;和target_pos=current_pos-num;中num表示电机要转动的角度，可我想让电机一直转动，有同学说可以在程序中加一个定时中断，然后每隔

一段时间就执行一次Locate_Rle(long num,u32 frequency,DIR_Type dir)，但问题是，这样到了后续需要加传感器时，会产生逻辑错误，所以这个方案不行。

        然后我又想把PC7引脚设置为定时器8通道2的普通PWM输出模式，而不是单脉冲，但是我也不知道该如何修改子函数中的num,因为如果把PC7改为普通的PWM输出，相当于把void

Locate_Rle(long num,u32 frequency,DIR_Type dir) 的形参给删了，而且还要删掉target_pos=current_pos+num;//目标位置和target_pos=current_pos-num;//目标位置，请问我在例程

中，如何将PC7设置为高级定时器8的持续PWM输出模式？谢谢！

阿侑kevin

根据datasheet上是设置不了，PC7只能重映射到TIM3_CH2

hou18

这个是TIM1的，你可以参考下http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=288090