[新手求助] 把RT-Thread Nano移植到F103RC之后，不能正常点亮LED问题

wzcfxu

各位大佬， 如题：
板子上有两个LED灯， 一个蓝色，一个红色， 我想在RT-Thread Nano OS的两个thread里， 循环点亮和熄灭LED灯， 但是运行到蓝色LED灯灭之后，LED灯的状态就不变了， 问题出现在哪里了呢？
【这个Nano里， 没有使用heap】


#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "myFunctions.h"
#include "stm32f10x.h"
#include <rtthread.h>

#define THREAD_PRIORITY         1
#define THREAD_STACK_SIZE       100
#define THREAD_TIMESLICE        100


//ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static char thread1_stack[100];
static struct rt_thread thread1;
/* 线程1入口 */
static void thread1_entry(void *param)
{
    int count = 0;
        while (1)
        {
                if(count == 0)
                {
                        GPIO_SetBitx(GPIOA,GPIO_Pin_8); //Blue LED OFF
                        rt_thread_mdelay(1000);
                        count = 1;
                }
                else
                {
                        GPIO_ResetBitx(GPIOA,GPIO_Pin_8); //Blue LED ON
                        rt_thread_mdelay(1000);
                        count = 0;
                }
        }
}

static char thread2_stack[100];
static struct rt_thread thread2;
/* 线程2入口 */
static void thread2_entry(void *param)
{
    int count = 0;
        while (1)
        {
                if(count == 0)
                {
                        GPIO_SetBitx(GPIOD,GPIO_Pin_2); //Red  LED OFF
                        rt_thread_mdelay(5000);
                        count = 1;
                }
                else
                {
                        GPIO_ResetBitx(GPIOD,GPIO_Pin_2); //Red  LED ON
                        rt_thread_mdelay(5000);
                        count = 0;
                }
        }
}


int main()
{
        rt_err_t retValue= 0;
       
        LED_GPIO_Init();
       
        rt_thread_mdelay(1000);
        GPIO_ResetBitx(GPIOA,GPIO_Pin_8); //Blue LED ON
        GPIO_ResetBitx(GPIOD,GPIO_Pin_2); //Red  LED ON

        rt_thread_mdelay(1000);
        rt_thread_mdelay(1000);
        rt_thread_mdelay(1000);

        /* 初始化线程1，名称是thread1，入口是thread1_entry */
        retValue = rt_thread_init(&thread1,"thread1",thread1_entry,RT_NULL,&thread1_stack[0],sizeof(thread1_stack),THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
        retValue = rt_thread_startup(&thread1);
        if(retValue == RT_EOK)
                GPIO_SetBitx(GPIOA,GPIO_Pin_8); //Blue LED OFF    //-------------------------》 程序运行到了这里， 蓝色灯也熄灭了。

        /* 初始化线程2，名称是thread2，入口是thread2_entry */
        retValue = rt_thread_init(&thread2, "thread2",thread2_entry,RT_NULL,&thread2_stack[0],sizeof(thread2_stack),THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
        retValue = rt_thread_startup(&thread2);
        if(retValue == RT_EOK)
                GPIO_SetBitx(GPIOD,GPIO_Pin_2); //Red  LED OFF   //-------------------------》 程序没有运行到了这里， 红色LED一直亮。

        return 0;
}


编译没有错误，下载到板子上，也能运行。
。。。。。。。
compiling board.c...
linking...
Program Size: Code=6780 RO-data=644 RW-data=128 ZI-data=2888  
FromELF: creating hex file...
".\Objects\LED_Test.axf" - 0 Error(s), 1 Warning(s).
Build Time Elapsed:  00:00:05

wzcfxu

现在LED灯能正常点亮了， 解决办法是： 把 RTT的 SysTick 从默认的1ms，改成了10ms， 把stack也加大到500bytes。
这样改，是因为我的板子主频太低了， 入门的板子

不过又出现新问题： delay函数有点不对了， 比如想要延时1s， delay函数的输入得是100， 不是1000， 不知道怎么改。。。。

正点原子

wzcfxu 发表于 2021-3-29 09:11
现在LED灯能正常点亮了， 解决办法是： 把 RTT的 SysTick 从默认的1ms，改成了10ms， 把stack也加大到500by ...

继续努力

holy404290384

wzcfxu 发表于 2021-3-29 09:11
现在LED灯能正常点亮了， 解决办法是： 把 RTT的 SysTick 从默认的1ms，改成了10ms， 把stack也加大到500by ...

之前的问题主要是任务栈小了。中断改成10ms了，延时100不就是1秒吗