STM32 FreeRTOS开发手册 第四章FreeRTOS中断配置和临界段实验

吴姣龙

我在使用这章的实验代码时，发现程序下载进去，串口输出一个"TIM3输出..."就卡死了，没有后续输出，而且指示系统运行的LED0灯也没有闪烁。经过几番调试，发现将TIM3和TIM5中断里面的printf()函数注释之后，再编译下载到板子中，出现了中断任务程序里面的输出：   中断关闭和中断开启字样，LED0也正常闪烁。为什么TIM3和TIM5里面的printf（）函数会让程序卡住，求大佬们指导。@正点原子

补充一些，我在TIM3和TIM5的中断服务函数中放了LED闪烁，并将printf（）去掉注释， 结果是TIM3中断里的红灯亮之后状态不变，系统卡死，再次DEBUG，发现运行到了HardFualt_Handler()函数中， 里面是死循环，接着在call stack + locals 定位到出错的代码处：pxItemToRemove->pxNext->pxPrevious = pxItemToRemove->pxPrevious;

吴姣龙

已解决，当初移植代码的时候，FreeRTOSConfig.h文件是选择FreeRTOS源码Demo文件中的，替换为原子例程中的FreeRTOSConfig.h问题解决了。