debian 系统下串口，发送数据异常

htao

在debian 系统下，使用串口2，串口3都试过，使用 gettimeofday 函数，过1000ms 发送一次数据。

问题描述：开机之后，程序发送的数据无法到达串口终端，很多条数据可能只到达一条，没有规律。经过一段时间(时间不确定，一般是半个小时左右)以后，程序发送数据正常，终端正常显示。
接收数据本来有问题，后面配置了串口的配置参数，使其接收原始数据，才不会丢失特殊字符。

程序如下：

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <stdlib.h>
   
3. #include <unistd.h>
   
4. #include <fcntl.h>
   
5. #include <sys/stat.h>
   
6. #include <sys/types.h>
   
7. #include <termios.h>
   
8. #include <string.h>
   
9. #include <sys/ioctl.h>
   
10. #include <sys/time.h>
    
11. #include <termios.h>
    
12. 
    
13. int usart_init(char * path);
    
14. 
    
15. //根据具体的设备修改
    
16. const char default_screen_path[] = "/dev/ttymxc2";
    
17. 
    
18. void main(void)
    
19. {
    
20. unsigned char buf[250] = "Embedfire tty send test.01234567899876543210 abcdefghijklmnopqrstuvwxyz.\n";
    
21. struct timeval start, end;
    
22. int interval;
    
23. 
    
24. //串口初始化
    
25. int usart_fd = usart_init((char *)default_screen_path);
    
26. if (usart_fd == 0)
    
27. {
    
28. printf("usart '%s' init failed", default_screen_path);
    
29. }
    
30. 
    
31. //tv_sec 单位秒 tv_usec 单位微秒，最大1000000
    
32. gettimeofday(&start, NULL);
    
33. 
    
34. while (1)
    
35. {
    
36. //系统计时 200ms 发送一条数据
    
37. gettimeofday(&end, NULL);
    
38. interval = (end.tv_sec - start.tv_sec) * 1000 + (end.tv_usec - start.tv_usec) / 1000;
    
39. if (interval > 1000)
    
40. {
    
41. // send message
    
42. write(usart_fd, buf, sizeof(buf));
    
43. printf("interval = %d\n", interval);
    
44. interval = 0;
    
45. gettimeofday(&start, NULL);
    
46. }
    
47. }
    
48. 
    
49. close(usart_fd);
    
50. return NULL;
    
51. }
    
52. 
    
53. //串口初始化
    
54. int usart_init(char *path)
    
55. {
    
56. int fd;
    
57. int res;
    
58. struct termios opt;
    
59. 
    
60. //获取串口设备描述符
    
61. fd = open(path, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK, 0777);
    
62. if (fd < 0)
    
63. {
    
64. printf("Fail to Open %s device\n", path);
    
65. return 0;
    
66. }
    
67. printf("open %s is successed\n", path);
    
68. 
    
69. //清空串口接收缓冲区
    
70. tcflush(fd, TCIOFLUSH);
    
71. // 获取串口参数opt
    
72. tcgetattr(fd, &opt);
    
73. 
    
74. //设置串口输出波特率
    
75. cfsetospeed(&opt, B115200);
    
76. //设置串口输入波特率
    
77. cfsetispeed(&opt, B115200);
    
78. //设置数据位数
    
79. opt.c_cflag &= ~CSIZE;
    
80. opt.c_cflag |= CS8;
    
81. //校验位
    
82. opt.c_cflag &= ~PARENB;
    
83. opt.c_iflag &= ~INPCK;
    
84. //设置停止位
    
85. opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
    
86. 
    
87. // &= 关闭 |= 设置
    
88. //如果设置，使能规范输入，否者使用原始数据
    
89. //opt.c_lflag &= ~ICANON;
    
90. opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    
91. //如果设置，将NL转换成CR-NL后输出
    
92. opt.c_oflag &= ~ONLCR;
    
93. //如果设置，将接收到的NL(换行)转换成CR(回车)。
    
94. opt.c_iflag &= ~INLCR;
    
95. //最少可读数据
    
96. opt.c_cc[VMIN] = 0;
    
97. //等待数据时间(10秒的倍数)
    
98. opt.c_cc[VTIME] = 0;
    
99. //如果设置，则忽略接收到的break信号
    
100. opt.c_iflag |= IGNBRK;
     
101. //如果设置，则启用实现自定义的输入处理
     
102. opt.c_lflag &= ~IEXTEN;
     
103. //如果设置，则禁止产生SIGINT，SIGQUIT和SIGSUSP信号时刷新输入和输出队列
     
104. opt.c_lflag |= NOFLSH;
     
105. 
     
106. opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY | ICRNL);
     
107. 
     
108. //使用原始数据输出
     
109. opt.c_oflag &= ~OPOST;
     
110. 
     
111. //更新配置
     
112. if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt) != 0)
     
113. {
     
114. printf("init error...........\n");
     
115. return -1;
     
116. }
     
117. 
     
118. return fd;
     
119. }

复制代码

正常的截图如下：


不正常的就是debian 的终端打印了很多条， 串口终端才打印很少的数据。

htao

经过测试，串口2和串口3同时相连，串口3的发送才正常，对应原理图，看了下引脚都正常连接，不知道其他的 pro 板是不是有问题。

应该不是代码的问题了

gjs13030247996

这边帮顶一下！

茂茂2019

原子的串口2是用复用作spi，连接到六轴传感器上了，你可以不用它，把它拆了试试

hanxi0529

您好，楼主，LWIP多任务问题请教一下。可以加一下Q嘛 809485914 谢谢！

htao

hanxi0529 发表于 2021-4-7 10:08
您好，楼主，LWIP多任务问题请教一下。可以加一下Q嘛 809485914 谢谢！

http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=233861

hanxi0529

htao 发表于 2021-4-7 10:23
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=233861

您好，因为测试ETH，所以chuleUART1外设，其他均无。只存在UART1+ETH。。。现在出现一个问题，就是吊桶send函数，没有规律性ETH死掉。send函数返回-4这个err偶尔也会有-8，通过助手查看。有些时候接收到20W字节（20ms一个周期，字节17个）ETh会死掉。但是系统无问题。有的时候300W字节死掉。，没有什么规律。但是反馈的错误是-4（send函数），目前不知道该如何下手，请指导！谢谢！