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主从定时器脉冲输出控制没有脉冲输出 请问哪里出了问题

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发表于 2021-3-18 16:35:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
int main(void)
{
        Stm32_Clock_Init(6);//Ïμí3ê±ÖóéèÖÃ
        delay_init(72);                  //Ñóê±3õê¼»ˉ
        LED_Init();
        while(1)
        {
        Pulse_output(50,400000,10000);
        }       
}
///////////////////////////////////////////////////
void TIM3_pwm_Init(u32 PulseNum)
{
        //′Ë2¿·ÖDèêÖ¶ˉDT¸ÄIO¿úéèÖÃ
        RCC->APB1ENR|=1<<1;         //TIM3ê±&#214;óê1&#196;ü   
        RCC->APB2ENR|=1<<3;            //ê1&#196;üPORTCê±&#214;ó       
        GPIOC->CRL&=0X0FFFFFFF;//PC7ê&#228;3&#246;
        GPIOC->CRL|=0XB0000000;        //&#184;′ó&#195;1|&#196;üê&#228;3&#246;                    
          
        RCC->APB2ENR|=1<<0;     //&#191;a&#198;&#244;&#184;¨&#214;úê±&#214;ó          
        AFIO->MAPR&=0XFFFFF3FF; //&#199;&#229;3yMAPRμ&#196;[11:10]
        AFIO->MAPR|=3<<10;      //2&#191;·&#214;&#214;&#216;ó3&#207;&#241;,TIM3_CH2->PC7
        //TIM3->ARR=arr;                        //éè&#182;¨&#188;&#198;êy&#198;÷×&#212;&#182;ˉ&#214;&#216;×°&#214;μ
        TIM3->PSC=PulseNum;                        //&#212;¤·&#214;&#198;μ&#198;÷2&#187;·&#214;&#198;μ
       
        TIM3->DIER|=1<<0;   //&#212;êDí&#184;üD&#194;&#214;D&#182;&#207;       
        MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//&#199;à&#213;&#188;1£&#172;×óó&#197;&#207;è&#188;&#182;3£&#172;×é2                                                                         

        TIM3->CCMR1|=7<<11;          //CH2 PWM2&#196;£ê&#189;                 
        TIM3->CCMR1|=1<<10;         //CH2&#212;¤×°&#212;&#216;ê1&#196;ü          
        TIM3->CCER|=1<<8;           //OC2 ê&#228;3&#246;ê1&#196;ü          
        TIM3->CR1=0x0080;           //ARPEê1&#196;ü
               
        TIM3->SMCR |=0X30;   //&#197;&#228;&#214;&#198;TIM3μ&#196;&#191;&#216;&#214;&#198;D&#197;o&#197;&#206;aTIM4  &#188;′&#196;ú2&#191;′¥·¢ITR3
        TIM3->SMCR |=0X05;  //&#197;&#228;&#214;&#198;TIM3&#182;¨ê±&#198;÷&#206;a&#195;&#197;&#191;&#216;&#196;£ê&#189;
        TIM3->CR1|=0x01;            //ê1&#196;ü&#182;¨ê±&#198;÷3
       
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{                                                                   
        if(TIM3->SR&0X0001)//ò&#231;3&#246;&#214;D&#182;&#207;
        {
                TIM3->CCER &=0XFFEF;
                        TIM3->CR1        &=0xfffe;
                        TIM4->CR1        &=0xfffe;
        }                                  
        TIM3->SR&=~(1<<0);//&#199;&#229;3y&#214;D&#182;&#207;±ê&#214;&#190;&#206;&#187;             
}

void TIM4_int_Init()
{
        //RCC->APB1ENR|=1<<2;        //TIM3ê±&#214;óê1&#196;ü   
//         TIM4->ARR=arr;          //éè&#182;¨&#188;&#198;êy&#198;÷×&#212;&#182;ˉ&#214;&#216;×°&#214;μ//&#184;&#213;o&#195;1ms   
//        TIM4->PSC=psc;          //&#212;¤·&#214;&#198;μ&#198;÷7200,μ&#195;μ&#189;10Khzμ&#196;&#188;&#198;êyê±&#214;ó       
        TIM4->PSC=7200;//&#212;¤·&#214;&#198;μ&#198;÷7200,μ&#195;μ&#189;10Khzμ&#196;&#188;&#198;êyê±&#214;ó
        TIM4->CR1|=0x10;  //éè&#214;&#195;&#207;ò&#207;&#194;&#188;&#198;êy
        TIM4->CR1 &=0xfffd;  //&#189;&#251;&#214;1&#214;&#216;&#184;′&#188;&#198;êy£&#161;£&#161;£&#161;£&#161;£&#161;
        TIM4->CR2|=0x40; //éè&#214;&#195;&#206;a&#214;÷&#182;¨ê±&#198;÷£&#172;±è&#189;&#207;ê&#228;3&#246;óéOC1REFD&#197;o&#197;ê&#228;3&#246;
        TIM4->SMCR |=1<<7;
        TIM4->DIER|=1<<0;   //&#212;êDí&#184;üD&#194;&#214;D&#182;&#207;          
        TIM4->CR1|=0x01;    //ê1&#196;ü&#182;¨ê±&#198;÷4
  //        MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQn,2);//&#199;à&#213;&#188;1£&#172;×óó&#197;&#207;è&#188;&#182;3£&#172;×é2               
        RCC->APB2ENR|=1<<0;     //&#191;a&#198;&#244;&#184;¨&#214;úê±&#214;ó          
        AFIO->MAPR&=0XFFFFF3FF; //&#199;&#229;3yMAPRμ&#196;[11:10]
        AFIO->MAPR|=1<<11;      //2&#191;·&#214;&#214;&#216;ó3&#207;&#241;,TIM3_CH2->PB5

       
       
        TIM4->CCMR1|=7<<4;          //CH2 PWM1&#196;£ê&#189;                 
        TIM4->CCMR1|=1<<3;         //CH1&#212;¤×°&#212;&#216;ê1&#196;ü          
        TIM4->CCER|=1<<0;           //OC2 ê&#228;3&#246;ê1&#196;ü          
        TIM4->CR1=0x0080;           //ARPEê1&#196;ü
       
       
}
void Pulse_output(u32 Cycle,u32 DutyCycle,u32 PulseNum)
{
         u32 ccr1;
         u32 arr;
         arr= (1000/Cycle);
         ccr1= (arr*DutyCycle/100);
        RCC->APB1ENR|=3<<1;
         TIM3->CR1=0XFFFE;
        TIM3_pwm_Init(PulseNum);  //×°&#212;&#216;
        TIM4_int_Init();
        TIM4->ARR=arr;
        TIM4->CCR1=20;
        TIM3->SR&=~(1<<0);
        TIM3->CR1|=0X01;
        TIM4->CR1 |=0X01;
       
}

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