FreeRTOS一个奇怪问题，标题要满12字

shenqihao · 发表于 2021-3-18 10:04:31

本帖最后由 shenqihao 于 2021-3-18 10:06 编辑

2块板子，信号板和主板，信号板通过串口发数据给主板（主板接收串口比如串口1），主板运行FreeRTOS系统，
主板接收到数据，处理下通过另一个串口（比如串口2）发送给电脑，主板串口3为调试串口。
正常情况主板每隔6秒发一次数据给电脑，但是测试下，主板发送给电脑执行了3、4次就不执行了。
以下情况会一直执行。
1、不修改程序，硬件仿真会一直执行。
2、主板接收串口1接收中断中调用调试串口，输出接收到的数据
3、在接收到完整指令处理任务中，调用调试串口输出完整指令
在主板发送给电脑后调用vTaskDelay(1);，有改善，但还会丢数据。
可能是什么原因？