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stm机械臂小车控制，前进时转动机械臂

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发表于 2021-3-16 17:54:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

爆卖数万套！重构传统用法！正点原子 DM40三合一数字万用表，4 位半高精度，示波器/信号发生器......

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stm32f103rct6实现在控制小车行走时，同时控制机械臂移动，实现上述过程，单片机程序需要什么逻辑？

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发表于 2021-3-16 18:16:55 | 显示全部楼层

建议加个系统 freertos

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发表于 2021-3-16 18:21:27 | 显示全部楼层

挺好实现的呀

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发表于 2021-3-16 19:01:29 | 显示全部楼层

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定时器+状态机即可
http://www.openedv.com/forum.php ... 1%BC%E4%B4%A5%B7%A2

专治疑难杂症

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