公司要求我们上RTOS，大家有什么好的程序架构推荐吗？

嘿我可是太阳啊i · 发表于 2021-3-16 17:14:30

大家好，请教个关于软件架构的问题。

我们现有的程序是放在一个大循环 while(1) 里面去跑的，可以满足我们的需求，但是程序太复杂。主循环里放了十几个函数（一个函数对应一个功能），有的功能，执行条件多达十几个，退出条件也多达十几个，而且几个功能之间相互影响，相互协同，我们现在是用标志位(全局变量)去判断功能是否执行和是否退出，一个函数各种if，各种嵌套，有的函数甚至能到五六百行，公司新人需要好久才能看懂程序并且在此基础上修改他想要的功能。

现在公司要求我们上一个RTOS并且做一个逻辑简单清晰的程序架构，我对RTOS研究不深（只是做过移植，点亮过led灯），想问一下如果用上RTOS可以解决上面说的程序复杂的问题吗？大家都什么好的RTOS的程序架构推荐呢？

翼行园子 · 发表于 2021-3-16 17:14:31

freertos ucos rtt

jermy_z · 发表于 2021-3-16 17:19:04

freertos吧我目前都是用的这个或者你去学习下ucos也行几个rtos都差不多

jermy_z · 发表于 2021-3-16 17:20:29

每个独立的需求，做成一个独立任务然后用信号量或者队列进行任务间/中断与任务间通信

烈日灼心 · 发表于 2021-3-16 17:35:45

随便的rtos 都可以

嘿我可是太阳啊i · 发表于 2021-3-16 18:33:47

jermy_z 发表于 2021-3-16 17:20
每个独立的需求，做成一个独立任务然后用信号量或者队列进行任务间/中断与任务间通信

我们用rt-thread尝试改过一版程序，但是感觉和原来没啥变化，就是原来的函数变成了任务，原来的标志位（全局变量）变成了信号量，程序还是乱糟糟的，一堆嵌套的if，我们本来是想着把程序搞简单，让新人更容易上手，现在对新同事来说更复杂了，难搞

jermy_z · 发表于 2021-3-17 08:30:27

嘿我可是太阳啊i 发表于 2021-3-16 18:33
我们用rt-thread尝试改过一版程序，但是感觉和原来没啥变化，就是原来的函数变成了任务，原来的标志位（ ...

RTOS的目的是为了方便维护和移植，而不是为了新人上手。

511386807 · 发表于 2021-3-17 08:35:11

程序复杂是你们本身逻辑设计的太复杂了，要改程序本身逻辑。否则上啥系统都是白搭。

姚先起 · 发表于 2021-3-17 08:40:41

RTOS可以解决你的部分问题，总体来说还是处理架构问题，推荐逻辑处理走状态机方式，不然遇到处理慢的部分代码依然卡死

shumivan · 发表于 2021-3-17 08:41:07

rtos中以前最常用的是ucosii,现在最常用的freertos,操作起来差不多.建议先使用ucosii，相对好入门一点，而且，你上边的开发问题，这样可以相对轻松地处理了，实时性还是很不错的。先入门一下config的配置,然后任务创建,消息(信号量/消息邮箱/消息队列)的发送和接收,了解完后,就开始使用,以用为主,然后你就慢慢熟悉了。