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stm32f103zet6使用外部中断的超声波测距,为什么将GPIOE改为别的端口如GPIOB或者GPIOC却测不出来

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发表于 2021-3-13 23:47:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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#include "wave.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

#define Trig GPIO_Pin_4//éèÖÃòy½Å4Îa3¬éù2¨μÄ·¢Ëíòy½Å

#define Echo GPIO_Pin_6//éèÖÃòy½Å6Îa3¬éù2¨μĽóêüòy½Å

float Distance;

void Wave_SRD_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitSture;
        EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitSture;
        NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitSture;
        //èç1ûía2¿ÖD¶ÏμÄ»°Ôòò»¶¨ê1ÄüAFIO¸′óÃ1|Äü
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
       
       
        //ÅäÖÃIO¶Ë¿ú
        GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;   //íÆíìêä3öÄ£ê½
        GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Trig;                //½&#171E4óúTrigÏàá¬
        GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);
       
        GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;      //à-êäèëÄ£ê½
        GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Echo;                //½&#171E6óúEchoÏàá¬
        GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);
       
        //ÖD¶Ïoí6¶Ë¿úó3éäò»Æe
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource6);
       
        //ía2¿ÖD¶ÏÅäÖÃ
        EXTI_InitSture.EXTI_Line=EXTI_Line6;
        EXTI_InitSture.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_InitSture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitSture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
        EXTI_Init(&EXTI_InitSture);
       
       
        //ÖD¶ÏóÅÏè¼¶1üàí
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
        NVIC_Init(&NVIC_InitSture);
}
//ía2¿ÖD¶Ï·tÎñoˉêy
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
        delay_us(10);
       
       
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)
        {
                TIM_SetCounter(TIM3,0);
                TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
               
                while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,Echo));  //μè′yμíμçÆ½
               
                TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
               
                Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;
               
                if(Distance>0)
                {
                        printf("Distance:%f cm\r\n",Distance);
                        delay_ms(20);
                }
                       
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
        }
}
//3¬éù2¨′¥·¢ìõ¼toˉêy
void Wave_SRD_Strat(void)
{
        GPIO_SetBits(GPIOE,Trig);   //½«TrigéèÖÃÎa¸ßμçÆ½
        delay_us(20);               //3ÖDø′óóú10us′¥·¢£¬′¥·¢3¬éù2¨Ä£¿é1¤×÷
        GPIO_ResetBits(GPIOE,Trig);
       
}












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发表于 2021-3-15 15:50:41 | 显示全部楼层
检查一下IO时钟、初始化、外部中断线的配置,还有是否给占用了
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 楼主| 发表于 2021-3-16 09:32:24 | 显示全部楼层
GJJ1999 发表于 2021-3-15 15:50
检查一下IO时钟、初始化、外部中断线的配置,还有是否给占用了

目前能用的中断入口就GPIOA和GPIOC,GPIOB不知道是怎么回事,所以我改成GPIOC了
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