IMX6ULL eMMC板添加 "A/B（无缝）系统"之三：第一次启动

jckimi

前面我们添加了分区以及将相应的文件烧录到了分区里面去，那么紧张而激动的第一次上电的时刻终于来到了。
上电开机，串口有输出，uboot一切正常，kernel也boot起来了，分区也正确认识到了，但是很遗憾，kernel panic
查看kernel panic的log

1. [20210303_21:04:12] Kernel panic - not syncing: No working init found.  Try passing init= option to kernel. See Linux Documentation/init.txt for guidance.
   
2. [20210303_21:04:12] ---[ end Kernel panic - not syncing: No working init found.  Try passing init= option to kernel. See Linux Documentation/init.txt for guidance.

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很明显，这是由于rootfs没有正确mount上而导致的。那我们来看看uboot的bootargs里面的rootfs是怎么配置的。
进到uboot，执行printenv，会显示如下env：

1. [20210303_21:04:23] => printenv
   
2. [20210303_21:04:23] baudrate=115200
   
3. [20210303_21:04:23] board_name=EVK
   
4. [20210303_21:04:23] board_rev=14X14
   
5. [20210303_21:04:23] boot_fdt=try
   
6. [20210303_21:04:23] bootcmd=run findfdt;mmc dev ${mmcdev};mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loadimage; then run mmcboot; else run netboot; fi; fi; else run netboot; fi
   
7. [20210303_21:04:23] bootcmd_mfg=run mfgtool_args;bootz ${loadaddr} ${initrd_addr} ${fdt_addr};
   
8. [20210303_21:04:23] bootdelay=3
   
9. [20210303_21:04:23] bootscript=echo Running bootscript from mmc ...; source
   
10. [20210303_21:04:23] console=ttymxc0
    
11. [20210303_21:04:23] ethact=FEC1
    
12. [20210303_21:04:23] ethprime=FEC
    
13. [20210303_21:04:23] fdt_addr=0x83000000
    
14. [20210303_21:04:23] fdt_file=undefined
    
15. [20210303_21:04:23] fdt_high=0xffffffff
    
16. [20210303_21:04:23] findfdt=if test $fdt_file = undefined; then setenv fdt_file imx6ull-alientek-emmc.dtb; fi;
    
17. [20210303_21:04:23] image=zImage
    
18. [20210303_21:04:23] initrd_addr=0x83800000
    
19. [20210303_21:04:23] initrd_high=0xffffffff
    
20. [20210303_21:04:23] ip_dyn=yes
    
21. [20210303_21:04:23] loadaddr=0x80800000
    
22. [20210303_21:04:23] loadbootscript=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${script};
    
23. [20210303_21:04:23] loadfdt=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${fdt_addr} ${fdt_file}
    
24. [20210303_21:04:23] loadimage=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${image}
    
25. [20210303_21:04:23] mfgtool_args=setenv bootargs console=${console},${baudrate} rdinit=/linuxrc g_mass_storage.stall=0 g_mass_storage.removable=1 g_mass[20210303_21:04:23] _storage.file=/fat g_mass_storage.ro=1 g_mass_storage.idVendor=0x066F g_mass_storage.idProduct=0x37FF g_mass_storage.iSerialNumber="[20210303_21:04:23] " clk_ignore_unused
    
26. [20210303_21:04:23] mmcargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=${mmcroot}
    
27. [20210303_21:04:23] mmcautodetect=yes
    
28. [20210303_21:04:23] mmcboot=echo Booting from mmc ...; run mmcargs; if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if run loadfdt; then bootz[20210303_21:04:23]  ${loadaddr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi;
    
29. [20210303_21:04:23] mmcdev=1
    
30. [20210303_21:04:23] mmcpart=1
    
31. [20210303_21:04:23] mmcroot=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw
    
32. [20210303_21:04:23] netargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp
    
33. [20210303_21:04:23] netboot=echo Booting from net ...; run netargs; if test ${ip_dyn} = yes; then setenv get_cmd dhcp; else setenv get_cmd tftp; fi; ${g[20210303_21:04:23] et_cmd} ${image}; if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file}; then bootz ${load[20210303_21:04:23] addr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi;
    
34. [20210303_21:04:23] panel=TFT7016
    
35. [20210303_21:04:23] script=boot.scr
    
36. [20210303_21:04:23]
    
37. [20210303_21:04:23] Environment size: 2188/8188 bytes

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我们先来看bootcmd

1. bootcmd=run findfdt;mmc dev ${mmcdev};mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run[20210302_18:54:28]  loadimage; then run mmcboot; else run netboot; fi; fi; else run netboot; fi

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这么看很费劲，手动编辑缩进一下：

1. bootcmd=run findfdt;
   
2.               mmc dev ${mmcdev};
   
3.               mmc dev ${mmcdev};
   
4.               if mmc rescan; then
   
5.                   if run loadbootscript; then
   
6.                       run bootscript;
   
7.                  else if run loadimage; then
   
8.                      run mmcboot;
   
9.                  else run netboot;
   
10.                  fi;
    
11.              fi;
    
12.              else
    
13.                  run netboot;
    
14.              fi

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结合各种环境变量，最终会跑到 run mmcboot这一行，具体就不在这里讲解了，大家可以直接顺一下逻辑。
我们再来看mmcboot是什么。

1. mmcboot=echo Booting from mmc ...; run mmcargs; if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if run loadfdt; then bootz[20210302_18:54:28]  ${loadaddr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi;

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我们手动编辑缩进一下：

1. mmcboot=echo Booting from mmc ...;
   
2.                run mmcargs;
   
3.                if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then
   
4.                    if run loadfdt; then
   
5.                        bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr};
   
6.                    else if test ${boot_fdt} = try; then
   
7.                        bootz;
   
8.                    else
   
9.                        echo WARN: Cannot load the DT;
   
10.                    fi;
    
11.               fi;
    
12.               else
    
13.                    bootz;
    
14.               fi;

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简而言之，执行mmcargs，然后load image，最后用bootz启动kernel
然而：

1. mmcargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=${mmcroot}
   
2. console=ttymxc0
   
3. 
   
4. baudrate=115200
   
5. 
   
6. mmcroot=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw

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看到了，这里指定了mmcroot=/dev/mmcblk1p2，但是我们当前的分区情况来看，rootfs_a ====> /dev/mmcblk1p5，rootfs_b ====> /dev/mmcblk1p6
那我们就来修改一下mmcroot
修改成如下：

1. mmcroot=/dev/mmcblk1p5 rootwait rw
   
2. saveenv

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重启板子，你会发现，他还是出现rootfs挂在不上的问题
重启到uboot，printenv发现，我们修改完的mmcroot有变回去了，又是mmcblk1p2了，这是怎么回事呢？


我们首先来查找一下uboot的这些env是在哪里定义的，需要关注的是2个文件
[uboot]/include/env_default.h
[uboot]/configs/mx6ull_alientek_emmc.h

我们先来看[uboot]/include/env_default.h，可以看到这里都是使用宏定义来判断并且设定default env的。我们关注的bootargs是由CONFIG_BOOTARGS这个宏来定义的。

1. #ifdef DEFAULT_ENV_INSTANCE_EMBEDDED
   
2. env_t environment __PPCENV__ = {
   
3.         ENV_CRC,        /* CRC Sum */
   
4. #ifdef CONFIG_SYS_REDUNDAND_ENVIRONMENT
   
5.         1,                /* Flags: valid */
   
6. #endif
   
7.         {
   
8. #elif defined(DEFAULT_ENV_INSTANCE_STATIC)
   
9. static char default_environment[] = {
   
10. #else
    
11. const uchar default_environment[] = {
    
12. #endif
    
13. #ifdef        CONFIG_ENV_CALLBACK_LIST_DEFAULT
    
14.         ENV_CALLBACK_VAR "=" CONFIG_ENV_CALLBACK_LIST_DEFAULT "\0"
    
15. #endif
    
16. #ifdef        CONFIG_ENV_FLAGS_LIST_DEFAULT
    
17.         ENV_FLAGS_VAR "=" CONFIG_ENV_FLAGS_LIST_DEFAULT "\0"
    
18. #endif
    
19. #ifdef        CONFIG_BOOTARGS
    
20.         "bootargs="        CONFIG_BOOTARGS                        "\0"
    
21. #endif
    
22. #ifdef        CONFIG_BOOTCOMMAND
    
23.         "bootcmd="        CONFIG_BOOTCOMMAND                "\0"
    
24. #endif
    
25. #ifdef        CONFIG_RAMBOOTCOMMAND
    
26.         "ramboot="        CONFIG_RAMBOOTCOMMAND                "\0"
    
27. #endif
    
28. #ifdef        CONFIG_NFSBOOTCOMMAND
    
29.         "nfsboot="        CONFIG_NFSBOOTCOMMAND                "\0"
    
30. #endif
    
31. #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
    
32.         "bootdelay="        __stringify(CONFIG_BOOTDELAY)        "\0"
    
33. #endif
    
34. #if defined(CONFIG_BAUDRATE) && (CONFIG_BAUDRATE >= 0)
    
35.         "baudrate="        __stringify(CONFIG_BAUDRATE)        "\0"
    
36. #endif
    
37. #ifdef        CONFIG_LOADS_ECHO
    
38.         "loads_echo="        __stringify(CONFIG_LOADS_ECHO)        "\0"
    
39. #endif
    
40. #ifdef        CONFIG_ETHPRIME
    
41.         "ethprime="        CONFIG_ETHPRIME                        "\0"
    
42. #endif
    
43. #ifdef        CONFIG_IPADDR
    
44.         "ipaddr="        __stringify(CONFIG_IPADDR)        "\0"
    
45. #endif
    
46. #ifdef        CONFIG_SERVERIP
    
47.         "serverip="        __stringify(CONFIG_SERVERIP)        "\0"
    
48. #endif
    
49. #ifdef        CONFIG_SYS_AUTOLOAD
    
50.         "autoload="        CONFIG_SYS_AUTOLOAD                "\0"
    
51. #endif
    
52. #ifdef        CONFIG_PREBOOT
    
53.         "preboot="        CONFIG_PREBOOT                        "\0"
    
54. #endif
    
55. #ifdef        CONFIG_ROOTPATH
    
56.         "rootpath="        CONFIG_ROOTPATH                        "\0"
    
57. #endif
    
58. #ifdef        CONFIG_GATEWAYIP
    
59.         "gatewayip="        __stringify(CONFIG_GATEWAYIP)        "\0"
    
60. #endif
    
61. #ifdef        CONFIG_NETMASK
    
62.         "netmask="        __stringify(CONFIG_NETMASK)        "\0"
    
63. #endif
    
64. #ifdef        CONFIG_HOSTNAME
    
65.         "hostname="        __stringify(CONFIG_HOSTNAME)        "\0"
    
66. #endif
    
67. #ifdef        CONFIG_BOOTFILE
    
68.         "bootfile="        CONFIG_BOOTFILE                        "\0"
    
69. #endif
    
70. #ifdef        CONFIG_LOADADDR
    
71.         "loadaddr="        __stringify(CONFIG_LOADADDR)        "\0"
    
72. #endif
    
73. #ifdef        CONFIG_CLOCKS_IN_MHZ
    
74.         "clocks_in_mhz=1\0"
    
75. #endif
    
76. #if defined(CONFIG_PCI_BOOTDELAY) && (CONFIG_PCI_BOOTDELAY > 0)
    
77.         "pcidelay="        __stringify(CONFIG_PCI_BOOTDELAY)"\0"
    
78. #endif
    
79. #ifdef        CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_CONFIG
    
80.         "arch="                CONFIG_SYS_ARCH                        "\0"
    
81.         "cpu="                CONFIG_SYS_CPU                        "\0"
    
82.         "board="        CONFIG_SYS_BOARD                "\0"
    
83.         "board_name="        CONFIG_SYS_BOARD                "\0"
    
84. #ifdef CONFIG_SYS_VENDOR
    
85.         "vendor="        CONFIG_SYS_VENDOR                "\0"
    
86. #endif
    
87. #ifdef CONFIG_SYS_SOC
    
88.         "soc="                CONFIG_SYS_SOC                        "\0"
    
89. #endif
    
90. #endif
    
91. #ifdef        CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
    
92.         CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
    
93. #endif
    
94.         "\0"
    
95. #ifdef DEFAULT_ENV_INSTANCE_EMBEDDED
    
96.         }
    
97. #endif
    
98. };

复制代码

那么，这些宏都是在哪里定义的呢？很明显就是[uboot]/configs/mx6ull_alientek_emmc.h
我们详细查看这个文件，就发现了除了CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS其余都没有定义，而且CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS里的内容都是hardcode写死的。这就是为什么当我们去修改mmcboot的时候，修改的时候我们可以保存成功，但是一重启，代码就又变回default了。

1. #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
   
2.         CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \
   
3.         "script=boot.scr\0" \
   
4.         "image=zImage\0" \
   
5.         "console=ttymxc0\0" \
   
6.         "fdt_high=0xffffffff\0" \
   
7.         "initrd_high=0xffffffff\0" \
   
8.         "fdt_file=undefined\0" \
   
9.         "fdt_addr=0x83000000\0" \
   
10.         "boot_fdt=try\0" \
    
11.         "ip_dyn=yes\0" \
    
12.         "panel=TFT7016\0" \
    
13.         "mmcdev="__stringify(CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV)"\0" \
    
14.         "mmcpart=" __stringify(CONFIG_SYS_MMC_IMG_LOAD_PART) "\0" \
    
15.         "mmcroot=" CONFIG_MMCROOT " rootwait rw\0" \
    
16.         "mmcautodetect=yes\0" \
    
17.         "mmcargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} " \
    
18.                 CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE \
    
19.                 "root=${mmcroot}\0" \
    
20.         "loadbootscript=" \
    
21.                 "fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${script};\0" \
    
22.         "bootscript=echo Running bootscript from mmc ...; " \
    
23.                 "source\0" \
    
24.         "loadimage=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${image}\0" \
    
25.         "loadfdt=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${fdt_addr} ${fdt_file}\0" \
    
26.         "mmcboot=echo Booting from mmc ...; " \
    
27.                 "if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then " \
    
28.                         "if run loadfdt; then " \
    
29.                                 "bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; " \
    
30.                         "else " \
    
31.                                 "if test ${boot_fdt} = try; then " \
    
32.                                         "bootz; " \
    
33.                                 "else " \
    
34.                                         "echo WARN: Cannot load the DT; " \
    
35.                                 "fi; " \
    
36.                         "fi; " \
    
37.                 "else " \
    
38.                         "bootz; " \
    
39.                 "fi;\0" \
    
40.         "netargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} " \
    
41.                 CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE \
    
42.                 "root=/dev/nfs " \
    
43.         "ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp\0" \
    
44.                 "netboot=echo Booting from net ...; " \
    
45.                 "run netargs; " \
    
46.                 "if test ${ip_dyn} = yes; then " \
    
47.                         "setenv get_cmd dhcp; " \
    
48.                 "else " \
    
49.                         "setenv get_cmd tftp; " \
    
50.                 "fi; " \
    
51.                 "${get_cmd} ${image}; " \
    
52.                 "if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then " \
    
53.                         "if ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file}; then " \
    
54.                                 "bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; " \
    
55.                         "else " \
    
56.                                 "if test ${boot_fdt} = try; then " \
    
57.                                         "bootz; " \
    
58.                                 "else " \
    
59.                                         "echo WARN: Cannot load the DT; " \
    
60.                                 "fi; " \
    
61.                         "fi; " \
    
62.                 "else " \
    
63.                         "bootz; " \
    
64.                 "fi;\0" \
    
65.                 "findfdt="\
    
66.                         "if test $fdt_file = undefined; then " \
    
67.                                 "setenv fdt_file imx6ull-alientek-emmc.dtb; " \
    
68.                         "fi;\0" \

复制代码

针对我们的case，解决方法也很简单，在[uboot]/configs/mx6ull_alientek_emmc.h添加宏定义：
#define CONFIG_BOOTARGS                        "console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p5 rootwait rw"
删除CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS 里删除run mmcargs;
重新编译uboot烧录，上电启动，一切正常。
既然启动没问题了，下面我们就要实现自动A/B启动了，敬请期待。

Alion_Vector

大佬，能加我一下QQ吗，1247789822。我目前正在研究这个，想探讨一下

jckimi

Alion_Vector 发表于 2021-6-29 16:15
大佬，能加我一下QQ吗，1247789822。我目前正在研究这个，想探讨一下

这个没什么难的，理解了启动流程，就随便折腾好了