想问一下CAN通讯例程里，CAN芯片是干啥用的，不用CAN芯片，两个单片机直接TX,RX引脚接一起不可以吗

Acuity · 发表于 2021-3-11 13:23:15

不能省！CAN分为两部分，收发器和控制器；MCU内部的是控制器，解析控制器电平、处理数据等等；收发器就是你说的CAN芯片，负责将数据转为电平信号传输。

LcwSwust · 发表于 2021-3-11 13:43:37

按我理解，CAN芯片是对单总线信号与差分的开漏信号进行转换。
可以这样模拟：TX串个二极管变成开漏输出，然后加上拉电阻，然后这个开漏的TX与自己的RX短接，
引出一条信号线，另一个单片机也这样接，类似于18B20的单总线。
当这条单总线任一只单片机TX输出低电平，总线变为低电平，同时自身RX可收到自己发的数据，
若自己发出的数据为1的时候被别的单片机输出0拉低，自己是可以识别到的，然后就可以进行仲裁了。