16路开关量输入，f103，程序设计上用什么方法检测比较好？

moranyidui

如题，求问，外部中断可行吗？扫描的话会不会太慢了？

cjsyrzy

看你对外部信号实时性的要求了，要求特别高就用中断，16路都用中断我觉得挺麻烦的，如果输入信号不稳定会频繁进出中断。
如果需要按键防抖我觉得不适合用中断。
我写了一个扫描的例子，先初始化然后定时执行一次 KEY_Scan()，5ms 10ms 看防抖及实时性需求，可以对多路开关执行防抖并给出上升沿下降沿，做过含有几百个开关的项目，挺好用的。每一个 bit 都是一个按键，下面的例子可以检测32个开关，更多的开关稍微改动一下就行了

1. #include "key.h"
   
2. 
   
3. void KEY_ScanInit(KEY_TypeDef *p, uint32_t keystate, uint32_t keydefault)
   
4. {
   
5.   p->normal = keydefault;
   
6.   p->state = keystate ^ keydefault;
   
7.   p->rising = 0;
   
8.   p->falling = 0;
   
9.   p->trigrising = 0,
   
10.   p->trigfalling = 0,
    
11.   p->prevkeystate = p->state;
    
12. }
    
13. 
    
14. void KEY_Scan(KEY_TypeDef *p, uint32_t keystate)
    
15. {
    
16.   keystate ^= p->normal;                     //触发电平
    
17. 
    
18.   p->rising  =   keystate & p->trigrising;   //上升沿
    
19.   p->falling =  ~keystate & p->trigfalling;  //下降沿
    
20.   
    
21.   p->state |=  p->rising;                    //记录按键状态
    
22.   p->state &= ~p->falling;
    
23.   
    
24.   p->trigrising  =  keystate & (keystate ^ p->prevkeystate);//检测触发信号
    
25.   p->trigfalling = ~keystate & (keystate ^ p->prevkeystate);
    
26.   
    
27.   p->prevkeystate  =  keystate;               //记录按键信息
    
28. }
    

复制代码

1. #ifndef __KEY_H
   
2. #define __KEY_H
   
3. 
   
4. #include "bsp.h"
   
5. 
   
6. typedef struct
   
7. {
   
8.   volatile uint32_t state;  //状态
   
9.   volatile uint32_t rising; //上升沿
   
10.   volatile uint32_t falling;//下降沿
    
11.   
    
12.   volatile uint32_t trigrising;   //内部计算用
    
13.   volatile uint32_t trigfalling;  //内部计算用
    
14.   volatile uint32_t prevkeystate; //内部计算用
    
15.   volatile uint32_t normal;       //默认输入电平
    
16. }KEY_TypeDef;
    
17. 
    
18. void KEY_ScanInit(KEY_TypeDef *p, uint32_t keystate, uint32_t keydefault);
    
19. void KEY_Scan(KEY_TypeDef *p, uint32_t keystate);
    
20. 
    
21. #endif /* __KEY_H */
    

复制代码

三叶草

外部中断吧

gjs13030247996

外部中断。

moranyidui

cjsyrzy 发表于 2021-3-9 10:38
看你对外部信号实时性的要求了，要求特别高就用中断，16路都用中断我觉得挺麻烦的，如果输入信号不稳定会频 ...

谢谢大佬，我也在想，频繁进入中断总是要影响程序运行的

d1z1y2

个人常用扫描方式，不太喜欢中断