stm32f429 usb连接电脑与ucosIII冲突，进入HardFault_Handler问题

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stm32f429，使用ucosIII系统+EMWIN,USB连接电脑，可以识别nandflash盘，但插拔几次后，进入HardFault_Handler。程序使用正点例程，usb中断优先级最高，64k缓存定义在内部ram，emwin任务栈定义在外部sdram。当程序不运行主任务，反复插拔USB连接电脑正常。如果USB不连接电脑，程序也正常。从硬件错误入手，每次msp和psp指针的内存地址都一样为0x20011230和0x20011AA0，通过查看内存地址无法找到对应的错误发生时的程序地址，show caller code也不能跳转到对应指令。查看.map文件，OSCfg_MsgPool      0x20011230   Data         800  os_cfg_app.o(.bss)，0x20011AA0地址没有找到。现在无法定位是哪里的问题

正点原子

帮顶

shiqurizi

楼主的问题解决了没? 我也是程序运行进入hardfault