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IMX6ULL eMMC板添加 "A/B（无缝）系统"之一：分区表修改

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jckimi

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发表于 2021-3-6 17:07:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit
前面我们做了一些准备工作，详细请参见如下2个帖子：
发一个IMX6ULL整合的工程，Mini板已经验证：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=323733

IMX6ULL eMMC启动流程以及分区表分析： http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=323802

是时候开始做一些有意义的事情了，比如当前帖子所说的添加 "A/B（无缝）系统"，这会是一系列的帖子，不能保证每周都能更，但是能保证不会鸽，心急的同学别催促哦。

起因：我们在开发阶段，可以使用nfs，mfgtool等很多方法进行固件更新，但是一旦你的产品出售到终端用户手上，还能使用这样的方式吗？
显然这是不可能的，必须要有一个OTA的方式，而且需要最大程度上能保证OTA后不会是你的产品变砖。
很幸运的是，Android给了我们提供了一个很好的思路，那就是A/B（无缝）系统OTA，这也是Android舍弃掉Recovery模式后的方案。
那么，什么是A/B（无缝）系统，详细请参见：https://source.android.com/devices/tech/ota/ab
简单的说，就是针对一些重要的分区，系统中对每个分区都设定了2分，分别属于a和b solt，比如：
solt a: uboot_a, kernel_a, dtb_a, rootfs_a
slot b: uboot_b, kernel_b, dtb_b, rootfs_b
系统启动的时候，会使用某一个slot的image进行启动，比如是用slot a就会使用uboot_a, kernel_a, dtb_a, rootfs_a启动。
当前是slot a启动的时候，但进行OTA系统更新时，此时并不会去更新solt a对应的分区，而是去更新solt b对应的分区，更新成功后，下次启动就使用solt b分区的image启动。如此循环。

那么我们就开始吧，首先要做的就是，修改分区表，修改成符合A/B模式的分区表结构。
如果你仔细看过IMX6ULL eMMC启动流程以及分区表分析帖子，就应该知道，分区时使用的是<mfgtool/Profiles/Linux/OS Firmware/mksdcard.sh.tar>中的mksdcard.sh进行操作的，那修改分区表，就是要修改这个脚本，这个脚本的分析在分析帖子中也详细讲过了，这里就不再讲解了。
想要修改分区表，那我们就要知道我们想要的分区表要长成什么样，参考如上描述，显然我们需要2个分区存uboot，2个分区存zImage + dtb，2个分区存rootfs，为了方便用户数据，我们还需要一个用户数据分区，这个分区没必要分a/b
uboot有之前的帖子我们已经知道，是存储在emmc的boot1区域，而emmc是有boot1和boot2区域的，那顺理成章的，boot1存uboot_a, boot2存uboot_b.
后面的分区都是存在emmc的UDA区域，那就要自己手动划分了。
经过考量，划分出如下的分区表：

partition_modified_orig.jpg

那我们就开始修改mksdcard.sh，想当然的，我们会修改成如下，但是殊不知，你已经进坑了。

  1. #!/bin/sh

  3. # partition size in MB
  4. BOOT_ROM_SIZE=10

  6. # wait for the SD/MMC device node ready
  7. while [ ! -e $1 ]
  8. do
  9. sleep 1
  10. echo “wait for $1 appear”
  11. done

  13. # call sfdisk to create partition table
  14. # destroy the partition table
  15. node=$1
  16. dd if=/dev/zero of=${node} bs=1024 count=1

  18. sfdisk --force ${node} << EOF
  19. ${BOOT_ROM_SIZE}M,128M,c
  20. 138M,128M,c
  21. 266M,1024M,83
  22. 1290M,1024M,83
  23. 2314M,,83
  24. write
  25. EOF
复制代码


将修改好的sh脚本打包成tar文件，替换原mfgtool里的文件，usb boot进行烧录，此时你会发现，似乎哪里不对劲，仔细查看烧录的console log，你会发现，他只给你分了4个区，最后一个userdata分区并没有划分出来。同时emmc还剩余5G多未使用空间。
关键的console log如下：

  1. [20210304_14:23:38] Disk /dev/mmcblk1: 7.3 GiB, 781818 mmcblk1: p1 p2 p3 p4
  2. [20210304_14:23:38] 2656 bytes, 15269888 sectors
  3. [20210304_14:23:38] Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
  4. [20210304_14:23:38] Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
  5. [20210304_14:23:38] I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
  6. [20210304_14:23:38]
  7. [20210304_14:23:38] >>> Created a new DOS disklabel with disk identifier 0xb41b170e.
  8. [20210304_14:23:38] Created a new partition 1 of type 'W95 FAT32 (LBA)' and of size 128 MiB.
  9. [20210304_14:23:38] /dev/mmcblk1p2: Created a new partition 2 of type 'W95 FAT32 (LBA)' and of size 128 MiB.
  10. [20210304_14:23:38] /dev/mmcblk1p3: Created a new partition 3 of type 'Linux' and of size 1 GiB.
  11. [20210304_14:23:38] /dev/mmcblk1p4: Created a new partition 4 of type 'Linux' and of size 1 GiB.
  12. [20210304_14:23:38] All partitions used.
  13. [20210304_14:23:38]
  14. [20210304_14:23:38] New situation:
  15. [20210304_14:23:38]
  16. [20210304_14:23:38] Device         Boot   Start     End Sectors  Size Id Type
  17. [20210304_14:23:38] /dev/mmcblk1p1        20480  282623  262144  128M  c W95 FAT32 (LBA)
  18. [20210304_14:23:38] /dev/mmcblk1p2       282624  544767  262144  128M  c W95 FAT32 (LBA)
  19. [20210304_14:23:38] /dev/mmcblk1p3       544768 2641919 2097152    1G 83 Linux
  20. [20210304_14:23:38] /dev/mmcblk1p4      2641920 4739071 2097152    1G 83 Linux
  21. [20210304_14:23:38]
  22. [20210304_14:23:38] The partition table has been altered.
复制代码


追究其原因，是应为我们在使用sfdisk对emmc进行分区的时候，默认使用的是mbr的分区表，很不幸的是，mbr只能支持到4个主分区，所以你会看到console上会打印出All partitions used的log。解决方案有2个，1是使用gpt分区表，这个方案我们以后再说。2是划一个扩展分区来，在扩展分区中，就随便你怎么划分了，我们这次就是用扩展分区来处理。
那么，把谁放到扩展分区里面去呢？很明显的是rootfs_a, rootfs_b, userdata，所以分区表就更新成下面这样：
partition_modified.jpg
明确了分区，我们就来修改mksdcard.sh，修改如下：

  1. #!/bin/sh

  3. # partition size in MB
  4. BOOT_ROM_SIZE=10

  6. # wait for the SD/MMC device node ready
  7. while [ ! -e $1 ]
  8. do
  9. sleep 1
  10. echo “wait for $1 appear”
  11. done

  13. # call sfdisk to create partition table
  14. # destroy the partition table
  15. node=$1
  16. dd if=/dev/zero of=${node} bs=1024 count=1

  18. sfdisk --force ${node} << EOF
  19. ${BOOT_ROM_SIZE}M,128M,c
  20. 138M,128M,c
  21. 266M,,E                        # 从266M开始，一直到emmc可用空间结束，都划分为扩展分区
  22. 267M,1024M,83             # 在扩展分区里，划分第一个1G的rootfs_a分区，这里跳了1M，主要是防止出现越界
  23. 1292M,1024M,83           # 在rootfs_a后面，划分第二个1G的rootfs_b分区，这里同样跳了1M
  24. 2317M,,83                    # 在rootfs_b后面，将剩余所有的空间都划分给userdata分区。同样跳了1M
  25. write
  26. EOF
复制代码
打包，烧录，查看烧录时候的分区log，一切正常。

  1. [20210305_15:00:30] Disk /dev/mmcblk1: 7.3 GiB, 7818182656 bytes, 15269888 sectors
  2. [20210305_15:00:30] mmcblk1: p1 p2 p3 < p5 p6 p7 >
  3. [20210305_15:00:30] 0mUnits: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
  4. [20210305_15:00:31] Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
  5. [20210305_15:00:31] I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
  6. [20210305_15:00:31]
  7. [20210305_15:00:31] >>> Created a new DOS disklabel with disk identifier 0x0db1e842.
  8. [20210305_15:00:31] Created a new partition 1 of type 'W95 FAT32 (LBA)' and of size 128 MiB.
  9. [20210305_15:00:31] /dev/mmcblk1p2: Created a new partition 2 of type 'W95 FAT32 (LBA)' and of size 128 MiB.
  10. [20210305_15:00:31] /dev/mmcblk1p3: Created a new partition 3 of type 'Extended' and of size 7 GiB.
  11. [20210305_15:00:31] /dev/mmcblk1p4: Created a new partition 5 of type 'Linux' and of size 1 GiB.
  12. [20210305_15:00:31] /dev/mmcblk1p6: Created a new partition 6 of type 'Linux' and of size 1 GiB.
  13. [20210305_15:00:31] /dev/mmcblk1p7: Created a new partition 7 of type 'Linux' and of size 5 GiB.
  14. [20210305_15:00:31] /dev/mmcblk1p8:
  15. [20210305_15:00:31] New situation:
  16. [20210305_15:00:31]
  17. [20210305_15:00:31] Device         Boot   Start      End  Sectors  Size Id Type
  18. [20210305_15:00:31] /dev/mmcblk1p1        20480   282623   262144  128M  c W95 FAT32 (LBA)
  19. [20210305_15:00:31] /dev/mmcblk1p2       282624   544767   262144  128M  c W95 FAT32 (LBA)
  20. [20210305_15:00:31] /dev/mmcblk1p3       544768 15269887 14725120    7G  5 Extended
  21. [20210305_15:00:31] /dev/mmcblk1p5       546816  2643967  2097152    1G 83 Linux
  22. [20210305_15:00:31] /dev/mmcblk1p6      2646016  4743167  2097152    1G 83 Linux
  23. [20210305_15:00:31] /dev/mmcblk1p7      4745216 15269887 10524672    5G 83 Linux
  24. [20210305_15:00:31]
  25. [20210305_15:00:31] The partition table has been altered.
复制代码

至此，分区表修改结束，下一步就是烧录image文件到对应的分区，以及切换a/b启动。敬请期待。










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