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STM32F407采用FreeRTOS后进入CAN1中断程序直接卡死

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发表于 2021-3-4 15:39:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我用的是STM32F407,正点原子的探索者开发板
移植了FreeRTOS系统后,建立了两个任务,配置了CAN1,1M波特率,也配置了接收中断
但是当程序运行的时候,一旦CAN口有数据传进来,还没等进入CAN1_RX0_IRQHandler(通过debug设置断点,发现没有运行至断点处),程序就卡死了
同样的程序,在没有FreeRTOS的系统上运行的时候都是正常的,CAN1数据能正常读取。
有没有大神知道是什么原因导致的?

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 楼主| 发表于 2021-3-4 17:17:49 | 显示全部楼层
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发表于 2021-3-4 17:37:13 | 显示全部楼层
没遇到过,估计还是代码问题,因为就算不受控中断调用api顶多断言 不会死机
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 楼主| 发表于 2021-3-4 17:54:41 | 显示全部楼层
nashui_sx 发表于 2021-3-4 17:37
没遇到过,估计还是代码问题,因为就算不受控中断调用api顶多断言 不会死机

找了很久没找出来,我尝试过中断函数里什么都不做,或者只清楚接收中断标志位,只要开启中断,就会卡住。。。
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发表于 2021-3-4 18:25:45 | 显示全部楼层
ichmarcel 发表于 2021-3-4 17:54
找了很久没找出来,我尝试过中断函数里什么都不做,或者只清楚接收中断标志位,只要开启中断,就会卡住。 ...

方便的话还是删减下代码 上传上来 这就一句卡死谁知道为啥
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发表于 2021-3-5 23:06:04 | 显示全部楼层
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下面  是 我们 开发 板的 介绍:

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