STM32MP157 SPI驱动修改，以及硬件片选

汪志鹏

最近需要调一下SPI的外设，以前都没整过SPI（奈何I2C太常用了），对比内核自带的SPI外设驱动和原子提供的例程发现，icm20608.c的SPI操作需要自己手动的拉片选信号，内核自带的外设不需要。下面提供修改方法。
1：修改设备树cs-gpios  = <&gpioz 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;（stm32mp157d-atk.dtsi）
2：放开驱动被注释掉的部分master->setup = stm32_spi_setup;以及stm32_spi_setup（spi-stm32.c）
第一次修改以为这样就可以了，发现去除icm20608关于片选的GPIO操作还是不行，经过研究发现icm20608.c也要做适当的修改：





现在基本SPI就可以使用了，但是通过看内核代码发现这个片选还是手动操作的，具体可以看spi.c的spi_transfer_one_message函数里面有个spi_set_cs函数，就是操作片选的。下面提供我自己改成硬件片选的步骤
1：修改设备树注释掉cs-gpios  = <&gpioz 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>（使用硬件片选了）
2：修改stm32mp15-pinctrl.dtsi设备树添加SPI1_NSS的复用信息<STM32_PINMUX('Z', 3, AF5)
3：修改寄存器SPI_CFG2的bit29打开硬件片选
4：注释掉stm32_spi_probe函数中关于cs-gpios的操作

茂茂2019

帮顶，对调spi的道友们有好处

武者

请教下， /dev/下为什么没有spi设备，我看到了/dev/icm20608/ 我想只使用spi 这个设备该怎么办

汪志鹏

武者 发表于 2021-4-16 11:00
请教下， /dev/下为什么没有spi设备，我看到了/dev/icm20608/ 我想只使用spi 这个设备该怎么办

查一下设备树有没有提供device，没有device是在/dev下看不到的。

武者

汪志鹏 发表于 2021-4-19 10:47
查一下设备树有没有提供device，没有device是在/dev下看不到的。

我修改了设备树，可以看到spi设备了，但是操作SPI的时候片选还是没有起作用。用逻辑分析仪可以看到数据正常发出去了，但是看不到片选的变化。

设备树修改
&spi1 {
   pinctrl-names = "default", "sleep";
   pinctrl-0 = <&spi1_pins_a>;
   pinctrl-1 = <&spi1_sleep_pins_a>;
   cs-gpio = <&gpioz 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   status = "okay";
        spidev@0x00 {
        compatible = "spidev";
                #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        reg = <0>; /* CS #0 */
        spi-max-frequency = <8000000>;
    };
};


下面是测试
root@ATK-stm32mp1:~# ./spi_test -D /dev/spidev0.0 -H 1 -O 1 -v -p 12345678 - N
spi mode: 0x3
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)
TX | 31 32 33 34 35 36 37 38 __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __  |12345678|
RX | 00 00 00 00 00 00 00 00 __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __  |........|

汪志鹏

武者 发表于 2021-4-19 16:41
我修改了设备树，可以看到spi设备了，但是操作SPI的时候片选还是没有起作用。用逻辑分析仪可以看到数据正 ...

我测试的时候也是用SPIdev来测试的，你把MOSI和MISO短接试试