declaration may not appear after executable statement in block

Leechun1996

将原子HAL库的角度传感器imu901程序进行移植，报错：..\..\Middlewares\IMU901\imu901.c(227): error:  #268: declaration may not appear after executable statement in block。驱动函数和头文件都是和例程一样的，例程编译没有问题。网上说是结构体声明要放在函数前面，但是我找不到它定义的结构体位置，不知如何处理，求助。提示代码有误处如下图：

Leechun1996

解决了，打开C++选项卡，改为C99模式即可。之前移植程序取消了这个模式，才会出现一些莫名其妙的错误。参考链接：https://blog.csdn.net/ylzmm/article/details/88852155

lzg36

感谢楼上，遇到类似的问题，勾选C99后解决问题