关于STM32通讯协议问题 接收两倍于命令长度的字节数

marshellhu

之前在编写STM32的通讯协议的时候，所用到的协议有帧头，帧尾和透明符等，是一个标准的通讯协议，因此我写并运行了一个对应的状态机程序。后来另外一个程序的通讯协议要求比较苛刻，是一个20ms时间，仅有两个字节帧头的协议。但是这个协议有对应的命令长度，因此使用计数器来对这个做校验。参考上一个帧头帧尾的标准协议我也如法炮制了一个状态机，但是问题来了。在第二个程序中，用于计算命令长度的计数器会收到2倍于字节长度的命令。最后发现，实际上状态机收了2条命令 第一条命令除了2字节的帧头以外后边都是00（但是通过rdr写进来的命令是正常的）.我给状态机加上了1ms的延迟以后接收正常了，但是由于通讯频率过快，总会有接收到错误字节的现象存在，这里向各位大佬求助一下，最后附上我的两个状态机。

这个是第一个完整的带有帧头尾的状态机，下面那个是出问题的状态机

marshellhu

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