STM32F103C8T6 RTOS + 定时器PWM失效

besovideo

请教各位一个问题
代码使用RTOS(UCOSII + 定时器PWM) 控制电机.
但是发现一个奇怪的想象,在调用后发现,有时候函数执行完毕,没有任何反应,使用示波器测量后发现,未产生PWM.

代码如下:

1. 
   
2.     GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
   
3.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   
4. 
   
5.     cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();
   
6.    
   
7.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = xxxxx;
   
8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
   
10.     GPIO_Init(xxxxx, &GPIO_InitStructure);  
    
11.     GPIO_ResetBits(xxxxx, xxxxx);
    
12. 
    
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = xxxxx;
    
14.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
    
16.     GPIO_Init(xxxxx, &GPIO_InitStructure);  
    
17. 
    
18.     TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
    
19.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);     
    
20.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
21.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
22.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    
23.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
    
24.     TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    
25. 
    
26.     TIM4->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;  
    
27.     TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
    
28. 
    
29.     OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);
    
30. 
    

复制代码

目前在不停的测试中发现几点:
1. 如果更改优化等级的话,会生效,但是其他的函数又会出现问题.
2. 目前如果不使用PWM,一切正常,函数调用也正常.
3. 定时器使用的1K频率.

想请问下各位,是不是哪里弄错了?

正点原子

仿真找问题