伺服电机控制使用DSP、还是stm32？

lt666666 · 发表于 2021-2-27 08:42:53

6轴机械臂，需要控制6个伺服电机；此情况下，使用DSP好，还是stm32好？
我看很多公司使用的是DSP(因为计算速度快)；
现在中上等的stm32单片机，其实也可以支持浮点型计算，也可以兼容dsp函数库，6轴机械臂的电机控制使用DSP还是stm32,哪个是将来的趋势？

asshole · 发表于 2021-2-27 10:22:33

我们公司使用的是FPGA

三叶草 · 发表于 2021-2-27 12:15:59

stm32足够了，DSP目前越来越没有优势了

lt666666 · 发表于 2021-2-27 13:58:00

三叶草发表于 2021-2-27 12:15
stm32足够了，DSP目前越来越没有优势了

六轴机械臂要求多轴联动，DSP是支持的，而stm32不支持，这个不用dsp有办法解决吗？

lt666666 · 发表于 2021-2-27 13:59:16

asshole 发表于 2021-2-27 10:22
我们公司使用的是FPGA

FPGA属于硬件编程，说是编程起来很费劲，您怎么看？

pauljames · 发表于 2021-2-27 15:09:32

是否多轴联动跟选用的DSP还是stm32无关，看你算法怎么写，程序架构怎么组织。

asshole · 发表于 2021-3-1 09:28:19

lt666666 发表于 2021-2-27 13:59
FPGA属于硬件编程，说是编程起来很费劲，您怎么看？

相对于stm32来说，确实费劲，很多仿真

Vinton · 发表于 2021-3-3 09:48:24

高端使用FPGA或DSP，中低端使用ARM或其它小单片机。

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