Linux内核驱动模块如何添加math.h

小哈哈狼

编译内核模块的时候发现无法使用math.h如果代码里面包含了math.h 编译就会报错，无法找到文件
百度上说要在gcc参数里面增加 -lm选项 但是我不知道我们这个makefile要怎么添加
所以请教各位大佬

xiaotaotao

Makefile里边也是通过gcc去编译的呀

jermy_z

如果是加参数   gcc的时候  直接输入这个参数就可以了啊

我考上研究生辣

你好，你解决这个问题了吗

EEAworker

请问解决了吗？我也有这个问题困扰

我考上研究生辣

EEAworker 发表于 2022-4-21 14:31
请问解决了吗？我也有这个问题困扰

Linux内核空间无法调用C库函数，可以放弃了。
内核这么设计是因为内核态下不能调用FPU加速计算，不利于上下文切换和调度。
实在要用的话，建议拷贝要用的函数到你的文件中。

我考上研究生辣

Linux内核空间无法调用C库函数并且禁用FPU，可以放弃了。内核这么设计有利于上下文切换和调度。
实在要用的话，建议拷贝要用的函数到你的文件中。
经过我的实验，手动实现某些数学计算，如三角函数计算，只要涉及浮点数，编译时不会error，有一些warning如下：

1.   MODPOST 1 modules
   
2. WARNING: "__aeabi_f2d" [/work/coding/1_diy/22_dts_i2c_mpu6050/mpu6050.ko] undefined!
   
3. WARNING: "__aeabi_fcmplt" [/work/coding/1_diy/22_dts_i2c_mpu6050/mpu6050.ko] undefined!
   
4. WARNING: "__aeabi_fmul" [/work/coding/1_diy/22_dts_i2c_mpu6050/mpu6050.ko] undefined!
   
5. WARNING: "__aeabi_fdiv" [/work/coding/1_diy/22_dts_i2c_mpu6050/mpu6050.ko] undefined!
   
6. WARNING: "__aeabi_f2iz" [/work/coding/1_diy/22_dts_i2c_mpu6050/mpu6050.ko] undefined!
   
7. WARNING: "__aeabi_fcmple" [/work/coding/1_diy/22_dts_i2c_mpu6050/mpu6050.ko] undefined!
   
8. WARNING: "__aeabi_fcmpge" [/work/coding/1_diy/22_dts_i2c_mpu6050/mpu6050.ko] undefined!
   
9. WARNING: "__aeabi_fsub" [/work/coding/1_diy/22_dts_i2c_mpu6050/mpu6050.ko] undefined!
   
10. WARNING: "__aeabi_d2f" [/work/coding/1_diy/22_dts_i2c_mpu6050/mpu6050.ko] undefined!
    
11. WARNING: "__aeabi_dmul" [/work/coding/1_diy/22_dts_i2c_mpu6050/mpu6050.ko] undefined!
    
12. WARNING: "__aeabi_i2f" [/work/coding/1_diy/22_dts_i2c_mpu6050/mpu6050.ko] undefined!
    
13. WARNING: "__aeabi_fcmpgt" [/work/coding/1_diy/22_dts_i2c_mpu6050/mpu6050.ko] undefined!
    
14. WARNING: "__aeabi_fadd" [/work/coding/1_diy/22_dts_i2c_mpu6050/mpu6050.ko] undefined!

复制代码

最终加载驱动时会报错如下：

1. root@ATK-IMX6U:/work# insmod mpu6050.ko
   
2. mpu6050: Unknown symbol __aeabi_fadd (err 0)
   
3. mpu6050: Unknown symbol __aeabi_fcmpgt (err 0)
   
4. mpu6050: Unknown symbol __aeabi_i2f (err 0)
   
5. mpu6050: Unknown symbol __aeabi_dmul (err 0)
   
6. mpu6050: Unknown symbol __aeabi_d2f (err 0)
   
7. mpu6050: Unknown symbol __aeabi_fsub (err 0)
   
8. mpu6050: Unknown symbol __aeabi_fcmpge (err 0)
   
9. mpu6050: Unknown symbol __aeabi_fcmple (err 0)
   
10. mpu6050: Unknown symbol __aeabi_f2iz (err 0)
    
11. mpu6050: Unknown symbol __aeabi_fdiv (err 0)
    
12. mpu6050: Unknown symbol __aeabi_fmul (err 0)
    
13. mpu6050: Unknown symbol __aeabi_fcmplt (err 0)
    
14. mpu6050: Unknown symbol __aeabi_f2d (err 0)

复制代码

原因是，当前使用Linux内核版本不支持ARM平台的相关运算，相同的内核代码在X86平台是没有问题的。

小哈哈狼

我考上研究生辣 发表于 2022-4-26 16:15
Linux内核空间无法调用C库函数并且禁用FPU，可以放弃了。内核这么设计有利于上下文切换和调度。
实在要用 ...

大佬 厉害啊