各位大佬们 求助啊！！！ stm32 蓝牙串口打印错误

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各位大佬 帮忙看看！做一个蓝牙小车，利用串口中断编写的程序。  一开始发送STOP 会输出 “xiangqian”，但是切换mode的值后，再回到mode=2，就无法进入到if(strcmp(r,"STOP\r\n") == NULL)。
代码：

u8 mode=2;
u8 i=0;
char res[10];

void USART1_IRQHandler(void)
{
        u8 state=0;
        char * r;
        //缓存10 遇到换行输出
        if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
        {
                res[i]=USART_ReceiveData(USART1);
                if(res[i] == '\n')
                {
                        state=1;
                }
                i++;
        }
        //一条指令结束       
        if(state==1)
        {
                printf("输入为:\n");
                for(u8 j=0;j<=i;j++)
                {
                        USART_SendData(USART1,res[j]);               
                        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
                }
                i=0;
               
                //指令判断
                r=res;               
                if(strcmp(r,"MODE1\r\n") == NULL)                mode=1;               
                if(strcmp(r,"MODE2\r\n") == NULL)                mode=2;
                if(strcmp(r,"MODE3\r\n") == NULL)                mode=3;
                printf("当前模式为：%d\r\n",mode);
               
                if( mode == 2)
                {
                                printf("over\r\n");
                                if(strcmp(r,"STOP\r\n") == NULL)                {
                                        printf("XIANGQIAN\r\n");
                                        XiaoChe_Stop();       
                                       
                                }
                                if(strcmp(r,"UP\r\n") == NULL)                        XiaoChe_Forward();
                                if(strcmp(r,"DOWN\r\n") == NULL)                XiaoChe_Back();
                                if(strcmp(r,"LEFT\r\n") == NULL)                XiaoChe_Left();
                                if(strcmp(r,"RIGHT\r\n") == NULL)                XiaoChe_Right();                       
                }
               
        }
}