谁有CAN通讯多字节分包发送，接收数据拆包的例程

吖基哈 · 发表于 2021-2-23 17:24:03

题目描述可能不太清楚；
就是CAN发送或接受数据的字节数是0~8个字节的范围，
但是如果我要一次发送50个字节和一次接收50个字节，
那么我应该怎么进行分包和拆包比较好，
有没有比较好的例程给我参考一下

吖基哈 · 发表于 2021-2-23 17:26:35

自己顶一下

LcwSwust · 发表于 2021-2-24 10:41:34

按串口处理数据一样，定义一个帧协议，如：两字节帧头+50字节数据+一字节校验＝53字节；
共每帧8字节，按顺序发送7个包呗，结尾补0.
接收方就像串口那样每帧的8字节挨个调用串口中断处理字节的函数就行了，注意校验以及超时处理。

吖基哈 · 发表于 2021-2-24 13:22:17

那接收数据怎么接收比较好，我看了原子的例程是在主函数中轮询的，如果轮询时间久就会出现丢包现象，是要在中断中进行数据接收处理吗？还是有其他好的办法？烦请再请教一下

Acuity · 发表于 2021-2-24 13:31:21

吖基哈发表于 2021-2-24 13:22
那接收数据怎么接收比较好，我看了原子的例程是在主函数中轮询的，如果轮询时间久就会出现丢包现象，是要在 ...

用fifo。CAN接收中断，将数据存入fifo，主函数从fifo读出数据解析。

zml13917492379 · 发表于 2021-2-24 14:54:20

拆开发送，并在Id中加上拆分的编号，收到后按 Id中的编号再合并起来就可以了

吖基哈 · 发表于 2021-2-25 11:21:51

Acuity 发表于 2021-2-24 13:31
用fifo。CAN接收中断，将数据存入fifo，主函数从fifo读出数据解析。

有没有类似的例子或者帖子可以让我参考下，之前没用过

lidabenshili · 发表于 2021-4-21 18:32:57

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