裸机程序是运行在SVC模式吗

qiaobangzhu121

如题，请问裸机程序都是运行在SVC模式吗？
如果是的话，看手册上说SVC一般是给操作系统用的是怎么回事
如果不是的话，为什么在例程中之前没有设置其他模式的sp
另外，左神讲裸机9_init的时候说，设置设置SVC、SYS、和IRQ模式三段代码的顺序无关紧要，那么最终进入什么模式和三段代码的顺序有关吗

qiaobangzhu121

我再补充下我的问题
Reset_Handler:
        /*关闭全局中断 */
        cpsid i
        /* 关闭I Cache 、D Cache和MMU
         * 采用读-修改-写的方式
         */
        MRC p15, 0, r0, c1, c0, 0 ; //读SCTLR寄存器的值到r0
        bic r0, r0, #(1 << 12);                //关闭I Cache
        bic r0, r0, #(1 << 11);            //关闭分支预测
        bic r0, r0, #(1 << 2);                //关闭D Cache
        bic r0, r0, #(1 << 1);                //关闭对齐
        bic r0, r0, #(1 << 0);                //关闭MMU
        MCR p15, 0, r0, c1, c0, 0 ; //写r0寄存器的值到SCTLR

        /*设置中断向量地址偏移 */
        ldr r0, =0x87800000;
        dsb
        isb
        MCR p15, 0, r0, c12, c0, 0;                //设置VBAR寄存器=0x87800000
        dsb
        isb       

        /*清除BSS段*/
        ldr r0, _bss_start
        ldr r1, _bss_end
        mov r2, #0
bss_loop:
        stmia r0!, {r2}
        cmp r0, r1
        ble bss_loop
       
        /* 进入IRQ模式 */
        mrs r0, cpsr
        bic r0, r0, #0x1f         /* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4         */
        orr r0, r0, #0x12         /* r0或上0x13,表示使用SVC模式                                        */
        msr cpsr, r0                /* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 */
        ldr sp,=0X80600000        /* 设置栈指针                         */

        /* 进入SYS模式 */
        mrs r0, cpsr
        bic r0, r0, #0x1f         /* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4         */
        orr r0, r0, #0x1f         /* r0或上0x13,表示使用SVC模式                                        */
        msr cpsr, r0                /* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 */
        ldr sp,=0X80400000        /* 设置栈指针                         */       

        /* 进入SVC模式 */
        mrs r0, cpsr
        bic r0, r0, #0x1f         /* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4         */
        orr r0, r0, #0x13         /* r0或上0x13,表示使用SVC模式                                        */
        msr cpsr, r0                /* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 */
        ldr sp,=0X80200000        /* 设置栈指针                         */

       
        /*打开全局中断 */
        cpsie i

        b main                                /* 跳转到main函数                  */
这是复位中断函数中的代码，现在是的代码顺序是依次IRQ，SYS，SVC，此时进入哪个模式运行？那么如果讲上面的代码顺序调整为SYS，SVC，IRQ又进入哪个模式运行

正点原子

帮顶

jermy_z

我记得中断开始的例程，每个模式都设置了SP的啊

qiaobangzhu121

在视频中讲中断的例程时，左神在Reset_Handler设置了三个模式的SP指针，分别是SYS，SVC和IRQ，左神说自己可以设置其他的模式的SP，这个我是理解的。但是左神说设置几个模式的代码的顺序可以随意，那么上电之后，执行复位中断函数里面的汇编代码，最终进入的是哪个模式呢？按照顺序执行的话，最终进入的模式不应该是最后一段设置模式的代码的那个模式吗？另外我有一个理解不知道对不对，就是进入哪个模式都能正常的配置好C的运行环境，然后进入main执行，只不过，假如进入了IRQ模式，那么如果main中发生中断是不会切换模式的，是这样吗？问题有点多，见谅

qiaobangzhu121

jermy_z 发表于 2021-2-24 08:24
我记得中断开始的例程，每个模式都设置了SP的啊

在视频中讲中断的例程时，左神在Reset_Handler设置了三个模式的SP指针，分别是SYS，SVC和IRQ，左神说自己可以设置其他的模式的SP，这个我是理解的。但是左神说设置几个模式的代码的顺序可以随意，那么上电之后，执行复位中断函数里面的汇编代码，最终进入的是哪个模式呢？按照顺序执行的话，最终进入的模式不应该是最后一段设置模式的代码的那个模式吗？另外我有一个理解不知道对不对，就是进入哪个模式都能正常的配置好C的运行环境，然后进入main执行，只不过，假如进入了IRQ模式，那么如果main中发生中断是不会切换模式的，是这样吗？问题有点多，见谅

三少爷

我理解的是SVC模式权限比较大，直接要操作寄存器的要进入SVC模式