关于STM32定时器发送脉冲的问题

白纸扇001 · 发表于 2021-2-22 10:16:29

关于STM32定时器发送脉冲，STM32如何才能同时发送4路不同频率，不同数目的脉冲呢？我用定时器+DMA这种方法控制4个步进电机时，第一个电机和第四个电机之间还是有时间间隔，跑个2分钟位置就乱了，做不到同步啊

正点原子 · 发表于 2021-2-22 10:16:30

最好用一个定时器来实现， 4个定时器不好同步的

白纸扇001 · 发表于 2021-2-23 08:53:31

正点原子发表于 2021-2-23 01:53
最好用一个定时器来实现， 4个定时器不好同步的

感谢原子哥的回复了，目前就是不会用一个定时器实现啊，我在论坛搜了下有朋友说用定时器的比较输出功能可以输出4个通道不同频率不同占空比的PWM，可是我对占空比没要求，要求的是精确的脉冲数目啊，原子哥能指点个大概思路吗？
比较输出的话，里面的4个通道的中断应该没有优先级吧？还有个网上的资料说是 “ARR寄存器的值最好是你每个通道CCRx_Val的公倍数，否则在每次重加载的时候波形会发生混乱”这个也是个问题