小白mini板超声波传感器测距卡住了求大神看看

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超声波传感器型号是ks106，IIc情况下，一直返回65535不变，模块的LED只有在接通电源的时候亮，显示了地址，iic代码调试时候led灯不亮，这个是哪里出了问题。板子是stm32rct6,传感器地址没改还是0xe8,推测是接收不到测距命令以下是程序和ks106的部分说明书，请各位大神帮帮忙！指令打算用0x30。