STM32F103 DMA接收通信实例（3个串口）

笨鸟想飞

分享基于STM32F103ZET6战舰V3的  DMA串口通信实例（包含串口1，串口2和 串口3）
注释很清楚了，下面分享一下DMA的说明

DMA接收简单点来说就是：串口接收到的数据自动缓存到一个数组里，不用MCU去中断干预。
可以理解为拿快递过程： 快递(串口数据）自动放到快递箱（数组缓存）里，短信通知你取快递（MCU接收到标志位）
后续就是主函数里对数据缓存区循环处理





接收数据的流程：
串口接收DMA在初始化的时候就处于开启状态，一直等待数据的到来，在软件上无需做任何事情，只要在初始化配置的时候设置好配置就可以了。
判断数据数据接收完成：
这里判断接收完成是通过串口空闲中断的方式实现，即当串口数据流停止后，就会产生IDLE中断。这个中断里面做如下几件事：
1. 关闭串口接收DMA通道，2点原因：a.防止后面又有数据接收到，产生干扰。b.便于DMA的重新配置赋值，下面第4点。
2. 置位接收完成标志位
3. 处理接收buffer中数据
4. 重新设置DMA下次要接收的数据字节数，注意，这里是给DMA寄存器重新设置接收的计数值，这个数量只能大于或者等于可能接收的字节数，否则当DMA接收计数器递减到0的时候，又会重载这个计数值，重新循环递减计数，所以接收缓冲区的数据则会被覆盖丢失。
5. 开启DMA通道，等待下一次的数据接收，注意，对DMA的相关寄存器配置写入，如第4条的写入计数值，必须要在关闭DMA的条件进行，否则操作无效。
说明一下，STM32的IDLE的中断在串口无数据接收的情况下，是不会一直产生的，产生的条件是这样的，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一断接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断。IDLE位不会再次被置高直到RXNE位被置起（即又检测到一次空闲总线）。RXNE接收中断可以不用开启，减少进中断的次数。






当MCU通过USART接收外部发来的数据时，在进行第①②③步的时候，主程序可以不用管，DMA直接将接收到的数据写入缓存RxBuffer，程序此时也不会进入接收中断，当数据接收完成之后产生接收空闲中断，在中断服务函数中将接收完成标志位置1，计算出接收缓存中的数据长度，清除中断位，失能DMA防止在处理数据时候接收数据。主程序中检测到接收完成标志被置1，进入数据处理程序，现将接收完成标志位置0，重新设置DMA下次要接收的数据字节数，使能DMA进入接收数据状态。

笨鸟想飞

实测没有问题的，主函数说明一下吧，判断缓存区，假设首位为0x01, 发送数据 1 2 3 4 5 6
若不是，接收什么就回发什么

后续会参照这个模板，把Modbus 主站的功能也加上去，用DMA去取代定时器

翼行园子

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Acuity

1、进入空闲中断后，“关闭串口接收DMA通道，再去配置DMA”，这个不合理，如果有连续数据过来，那数据就丢失了（低波特率可能不会）；
2、DMA接收应使用连续模式，加上溢满/半满中断接收，可以避免你提到的“防止后面又有数据接收到，产生干扰”；接收方无法知道发送方数据大小，仅靠空闲中断接收是不可靠的。
参考这个帖子：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=317086&extra=

笨鸟想飞

Acuity 发表于 2021-2-21 10:51
1、进入空闲中断后，“关闭串口接收DMA通道，再去配置DMA”，这个不合理，如果有连续数据过来，那数据就丢 ...

DEMO我去看了，也下载过验证过，的确在高波特率的时候能用，特别适合于做高速透传的情况，不过我这里是打算用在MODBUS，因为协议的性质，数据量不会太大，诸如半溢满溢满中断这些，可能有点显得杀鸡用牛刀了，对于刚接触的小白，可能比较难上手理解吧。
你的东西是好东西，不过从这种应用来说，大道至简，越简单代码越具有维护性吧
谢谢分享

Acuity

笨鸟想飞 发表于 2021-2-22 16:44
DEMO我去看了，也下载过验证过，的确在高波特率的时候能用，特别适合于做高速透传的情况，不过我这里是打 ...