直流有刷电机为什么要力矩模式电流环？

wangzhijiang

最近在调一个小电机，额定电流只有 625ma 空载电流25mA左右，在调试电流环的时候，由于AD采样寄存器值误差在30 左右，也可能是因为硬件的原因，电流采样经过放大之后（放大倍数为2.73） 30*2.73= 80mA 左右的误差 那还玩个啥，这根本电流环起不了作用，然后给定电流环的给定，输出力矩是能够输出不同的力矩，电流环根本跟踪不上，理论上误差会一直存在实际也是，然后就是感觉像是直接给了PWM一样，力矩模式直接给PWM好像也可以达到这样的效果，有大佬分析一下吗？总结问题就是：直流有刷电机的力矩模式直接给PWM不久行了吗？