具有CAN接口的步进电机驱动器，对于设计方案没头绪，毕设，救救我。

沐晴西瓜

我的毕设课题是关于设计一个具有CAN接口的步进电机驱动器，要求使用STM32，最近我关于CAN总线的知识了解了一些，但是对于设计方案还是一头雾水，希望各位大佬能指点一下，就比如要实现电机调速，我的想法是通过按键实现，按键按下的话CAN使用回环的自发自收，每经过一次传输产生一次中断，然后再中断服务程序里面实现对电机的控制，这样的思考正确不，或者能提供一个更好地设计方案嘛，救救我！！！

zml13917492379

您好，我们有 GDF103C8T6开发的步进电机控制器，性价比极高，并可开放源码，详细见：


99个步进电机共用一根CAN总线，可Web页面调试步进电机，


可通过RS485或以太网modbus协议与PLC或计算机高速通信！！！

参见下面链接：
http://www.openedv.com/forum.php ... 1&extra=#pid1114502